[發明專利]用于隧道施工的鋼環安裝機

有效

• 申請號: 201410001830.6
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN103775109B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 張凱敏;周銘謙;童超如;龔金弟;劉剛;吳云峰;陳靜
• 申請（專利權）人: 上海市基礎工程集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

1.一種用于隧道施工的鋼環安裝機，包括底盤支撐機構(30)、底盤移動機構(31)、底盤回轉機構(32)、大臂(33)、小臂(34)、斗桿機構(35)，其特征在于：所述的底盤支撐機構(30)固接在作業機架上，底盤支撐機構(30)上底安裝盤移動機構(31)，底盤移動機構(31)上安裝底盤回轉機構(32)，底盤回轉機構(32)與大臂(33)鉸接，大臂(33)與小臂(34)鉸接，小臂(34)與斗桿機構(35)鉸接，底盤回轉機構(32)與大臂(33)上端之間鉸接有大臂油缸(36)，大臂(33)與小臂(34)之間鉸接有小臂油缸(37)，小臂(34)與斗桿機構(35)之間鉸接有斗桿油缸(38)。

2.根據權利要求1所述的用于隧道施工的鋼環安裝機，其特征在于：所述的底盤支撐機構（30）包括4個支撐搖桿（1）、4個銷軸（2）、4個支撐油缸總成（3）、8個固定銷（4）和2個固定鉸座桿（5），所述的4個支撐搖桿（1）的一端與4個支撐油缸總成（3）固結在一起，另一端通過銷軸（2）與固定銷（4）連接在2個固定鉸座桿（5）的兩端，當固定銷（4）拔出后，支撐搖桿（1）可以繞著固定鉸座桿（5）的一端作180度旋轉。

3.根據權利要求1所述的用于隧道施工的鋼環安裝機，其特征在于：所述的底盤移動機構（31）包括連接底架（8）、軸向移動底架（7）和徑向移動底架（6），所述的連接底架（8）固定在底盤支撐機構上，所述的軸向移動底架（7）安裝在連接底架（8）上并可在油缸的作用下沿連接底架（8）水平移動，所述的徑向移動底架（6）安裝在軸向移動底架（7）上并可在油缸的作用下沿軸向移動底架（7）水平移動。

4.根據權利要求1所述的用于隧道施工的鋼環安裝機，其特征在于：所述的底盤回轉機構（32）包括擋板δ=10（10）、兩個油缸鉸座（11）、大臂連接鉸座（12）、面板δ=45（13）、弧形擋板δ=10（14），擋板δ=10（10）、面板δ=45（13）和弧形擋板δ=10（14）相互焊接在一起構成底盤回轉機構的殼體，油缸鉸座（11）固定在面板δ=45（13）的兩邊，用于連接大臂油缸（36），大臂連接鉸座（12）固定在面板δ=45（13）的中心，用于連接大臂（33）。

5.根據權利要求1所述的用于隧道施工的鋼環安裝機，其特征在于：所述的大臂（33）由大臂桿和小臂油缸底座組成，大臂桿（15）一端鉸接在底盤回轉機構（32）的大臂連接鉸座（12）上，另一端與小臂桿相連接，小臂油缸底座（16）固定在大臂桿（15）的下部，用于連接小臂油缸（37）。

6.根據權利要求1所述的用于隧道施工的鋼環安裝機，其特征在于：所述的小臂（34）包括小臂上部轉架（17）、小臂中心軸（18）、回轉減速器上法蘭（19）、回轉減速器下法蘭（20）、中間管段（21）和小臂底鉸（22），小臂上部轉架（17）焊接在小臂中心軸（18）上，用于連接斗桿機構（35），小臂中心軸（18）焊接在回轉減速器上法蘭（19）上，回轉減速器的上、下法蘭（19、20）通過回轉電機相連接，中間管段（21）焊接在回轉減速器下法蘭（20），小臂底鉸（22）固定在中間管段（21）上。

7.根據權利要求1所述的用于隧道施工的鋼環安裝機，其特征在于：所述的斗桿機構（35）包括掛腳（23）、油缸耳環（24）、油缸耳環軸銷（25）、斗桿箱體（26）、油缸座軸銷（27）和軸銷墊圈（28），所述的掛腳（23）通過軸銷連接在油缸耳環（24）上，所述的油缸耳環（24）連接在斗桿油缸(38)上，所述的斗桿油缸(38)通過油缸座軸銷（27）連接在斗桿箱體（26）上，所述的斗桿箱體（26）鉸接在小臂上部轉架（17）上。