[發(fā)明專(zhuān)利]一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410001595.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104757930A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李貴祥;高安柱;劉浩;閆杰;張修禮;楊云生;李洪誼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/273
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/273;A61B1/31;A61B1/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置。

背景技術(shù)

傳動(dòng)的消化內(nèi)窺鏡手術(shù)是醫(yī)生通過(guò)手動(dòng)控制消化內(nèi)窺鏡到達(dá)指定位置，如通過(guò)手動(dòng)控制胃鏡或腸鏡到達(dá)胃部或腸道內(nèi)，然后進(jìn)行相應(yīng)手術(shù)操作。這種操縱方式需要人工來(lái)完成，這就要求醫(yī)生必須出現(xiàn)在手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，而很多情況下，尤其是在偏遠(yuǎn)地區(qū)或者急救時(shí)，醫(yī)生很難及時(shí)出現(xiàn)。另外，手術(shù)操作更多的是依靠醫(yī)生的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，因此手術(shù)操作的精確性通常會(huì)受到醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)等因素的制約。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)以及氣動(dòng)方式分別實(shí)現(xiàn)了對(duì)消化內(nèi)窺鏡手柄的旋轉(zhuǎn)操作、柔性末端控制和按鈕的開(kāi)啟閉合操作，能夠代替醫(yī)生的人工操作，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)更精確的控制和安全保護(hù)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種消化內(nèi)窺鏡手柄的操縱裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大撥輪機(jī)構(gòu)、小撥輪機(jī)構(gòu)、按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和外殼，其中，所述大撥輪機(jī)構(gòu)、小撥輪機(jī)構(gòu)和按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述外殼包括側(cè)板、固定板和氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述外殼的外部并與所述外殼一端的側(cè)板相連，消化內(nèi)窺鏡手柄設(shè)置于所述外殼內(nèi)，且所述消化內(nèi)窺鏡手柄的柔性末端由所述外殼遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端伸出；小撥輪機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)置套筒和小撥輪套筒，所述第二電機(jī)和內(nèi)置套筒安裝在所述外殼的固定板上，所述第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)置套筒的一端相連，所述內(nèi)置套筒的另一端與小撥輪套筒固接，所述小撥輪套筒與消化內(nèi)窺鏡手柄的小撥輪卡合；所述大撥輪機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、套筒和大撥輪套筒，其中，所述套筒可旋轉(zhuǎn)地套裝在小撥輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)置套筒上，所述第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述套筒相連，所述套筒與大撥輪套筒固接，所述大撥輪套筒與消化內(nèi)窺鏡手柄的大撥輪卡合，所述外殼內(nèi)設(shè)有與所述側(cè)板相連的電機(jī)中心調(diào)整板，所述大撥輪機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)安裝在所述電機(jī)中心調(diào)整板上；所述按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在所述外殼的氣缸固定板上。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)輸出軸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)并依次連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)輸出軸相連，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的輸出端伸出至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體的外部與所述外殼的側(cè)板固接或通過(guò)彈性連接件與所述外殼的側(cè)板固接。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括互相嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，其中，第二錐齒輪與減速器的輸出軸相連，第一錐齒輪與旋轉(zhuǎn)輸出軸位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)的一端相連。

所述按鈕開(kāi)閉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第一杠桿和第二杠桿，其中，第一氣缸和第二氣缸固定在所述氣缸固定板上靠近所述小撥輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一杠桿和第二杠桿通過(guò)杠桿固定板固定在所述氣缸固定板上遠(yuǎn)離所述小撥輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一氣缸的動(dòng)作桿工作時(shí)穿過(guò)所述氣缸固定板，并與可自動(dòng)復(fù)位的第一杠桿的一端相抵，所述第一杠桿的另一端與消化內(nèi)窺鏡手柄上的送水送氣按鈕相抵；第二氣缸的動(dòng)作桿工作時(shí)穿過(guò)所述氣缸固定板，并與可自動(dòng)復(fù)位的第二杠桿的一端相抵，所述第二杠桿的另一端與消化內(nèi)窺鏡手柄上的送水送氣按鈕相抵。

所述杠桿固定板上設(shè)有杠桿固定軸，第一杠桿和第二杠桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述杠桿固定軸上；所述杠桿固定軸上分別設(shè)有使第一杠桿和第二杠桿復(fù)位用的扭轉(zhuǎn)彈簧。

所述大撥輪機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)帶輪、第一同步帶和第一從動(dòng)帶輪，其中，第一驅(qū)動(dòng)帶輪與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，第一從動(dòng)帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述套筒上；所述電機(jī)中心調(diào)整板上設(shè)有用于調(diào)整第一電機(jī)位置的橫槽。

所述第一從動(dòng)帶輪上設(shè)有擋圈，所述第一從動(dòng)帶輪通過(guò)所述擋圈固定在所述套筒上；所述擋圈上設(shè)有限位螺釘，所述固定板上設(shè)有與所述限位螺釘相配合的上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)。

所述小撥輪機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)帶輪、第二同步帶和第二從動(dòng)帶輪，其中，第二驅(qū)動(dòng)帶輪與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，第二從動(dòng)帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述內(nèi)置套筒上；所述固定板上設(shè)有用于調(diào)整第二電機(jī)位置的橫槽。

所述內(nèi)置套筒內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定套筒，所述小撥輪機(jī)構(gòu)還包括固定盤(pán)，所述固定套筒遠(yuǎn)離所述小撥輪套筒的一端伸出至所述內(nèi)置套筒外，并與所述固定盤(pán)相連，所述固定盤(pán)通過(guò)螺孔柱固定在所述外殼的固定板上。

所述第二驅(qū)動(dòng)帶輪遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一側(cè)端面連接有限位圓盤(pán)，所述限位圓盤(pán)上設(shè)有限位螺釘，所述固定板上設(shè)有與所述限位螺釘相配合的左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)。