[發明專利]一種消化內窺鏡手柄的操縱裝置

有效

• 申請號: 201410001595.2
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN104757930A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 李貴祥;高安柱;劉浩;閆杰;張修禮;楊云生;李洪誼
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A61B1/273
• 分類號: A61B1/273;A61B1/31;A61B1/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種消化內窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于：包括旋轉機構（2）、大撥輪機構（3）、小撥輪機構（4）、按鈕開閉轉換機構（5）和外殼（6），其中，所述大撥輪機構（3）、小撥輪機構（4）和按鈕開閉轉換機構（5）設置于所述外殼（6）內，所述外殼（6）包括側板（15）、固定板（31）和氣缸固定板（64），旋轉機構（2）設置于所述外殼（6）的外部并與所述外殼（6）一端的側板（15）相連，消化內窺鏡手柄（1）設置于所述外殼（6）內，且所述消化內窺鏡手柄（1）的柔性末端由所述外殼（6）遠離所述旋轉機構（2）的一端伸出；小撥輪機構（4）包括第二電機（14）、第二傳動機構（45）、內置套筒（34）和小撥輪套筒（25），所述第二電機（14）和內置套筒（34）安裝在所述外殼（6）的固定板（31）上，所述第二電機（14）通過第二傳動機構（45）與所述內置套筒（34）的一端相連，所述內置套筒（34）的另一端與小撥輪套筒（25）固接，所述小撥輪套筒（25）與消化內窺鏡手柄（1）的小撥輪卡合；所述大撥輪機構（3）包括第一電機（13）、第一傳動機構（47）、套筒（26）和大撥輪套筒（24），其中，所述套筒（26）可旋轉地套裝在小撥輪機構（4）的內置套筒（34）上，所述第一電機（13）通過第一傳動機構（47）與所述套筒（26）相連，所述套筒（26）與大撥輪套筒（24）固接，所述大撥輪套筒（24）與消化內窺鏡手柄（1）的大撥輪卡合，所述外殼（6）內設有與所述側板（15）相連的電機中心調整板（51），所述大撥輪機構（3）的第一電機（13）安裝在所述電機中心調整板（51）上；所述按鈕開閉轉換機構（5）安裝在所述外殼（6）的氣缸固定板（64）上。

2.根據權利要求1所述的消化內窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于：所述旋轉機構（2）包括旋轉電機（22）、減速器（21）、傳動機構（44）、旋轉輸出軸（16）和旋轉機構箱體（23），其中，旋轉電機（22）、減速器（21）和傳動機構（44）設置于所述旋轉機構箱體（23）內并依次連接，所述傳動機構（44）與旋轉輸出軸（16）相連，所述旋轉輸出軸（16）的輸出端伸出至所述旋轉機構箱體（23）的外部與所述外殼（6）的側板（15）固接或通過彈性連接件（82）與所述外殼（6）的側板（15）固接。

3.根據權利要求2所述的消化內窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于：所述傳動機構（44）為錐齒輪傳動機構，包括互相嚙合的第一錐齒輪（18）和第二錐齒輪（19），其中，第二錐齒輪（19）與減速器（21）的輸出軸相連，第一錐齒輪（18）與旋轉輸出軸（16）位于旋轉機構箱體（23）內的一端相連。

4.根據權利要求1所述的消化內窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于：所述按鈕開閉轉換機構（5）包括第一氣缸（58）、第二氣缸（59）、第一杠桿（73）和第二杠桿（68），其中，第一氣缸（58）和第二氣缸（59）固定在所述氣缸固定板（64）上靠近所述小撥輪機構（4）的一側，所述第一杠桿（73）和第二杠桿（68）通過杠桿固定板（75）固定在所述氣缸固定板（64）上遠離所述小撥輪機構（4）的一側；第一氣缸（58）的動作桿工作時穿過所述氣缸固定板（64），并與可自動復位的第一杠桿（73）的一端相抵，所述第一杠桿（73）的另一端與消化內窺鏡手柄（1）上的送水送氣按鈕（77）相抵；第二氣缸（59）的動作桿工作時穿過所述氣缸固定板（64），并與可自動復位的第二杠桿（68）的一端相抵，所述第二杠桿（68）的另一端與消化內窺鏡手柄（1）上的送水送氣按鈕（77）相抵。

5.根據權利要求4所述的消化內窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于：所述杠桿固定板（75）上設有杠桿固定軸（76），第一杠桿（73）和第二杠桿（68）可旋轉地安裝在所述杠桿固定軸（76）上；所述杠桿固定軸（76）上分別設有使第一杠桿（73）和第二杠桿（68）復位用的扭轉彈簧。

6.根據權利要求1所述的消化內窺鏡手柄的操縱裝置，其特征在于：所述大撥輪機構（3）的第一傳動機構（47）包括第一驅動帶輪（43）、第一同步帶（39）和第一從動帶輪（27），其中，第一驅動帶輪（43）與所述第一電機（13）的輸出軸連接，第一從動帶輪（27）可轉動地套裝在所述套筒（26）上；所述電機中心調整板（51）上設有用于調整第一電機（13）位置的橫槽。