[發明專利]一種機械手

無效

• 申請號: 201410000474.6
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103692439A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 婁中華;卜范訓
• 申請（專利權）人: 萊州華龍包裝有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 呂志彬;曲成武

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，具體是涉及一種機械手。

背景技術

在自動控制技術高度發展的今天，機械手在生產作業時被越來越多的使用，目前可知道的機械手有兩種，一種是高度數字化機械手臂，采用電腦控制，這種機械手成本極為高昂；另一種常見的機械手，一般采用汽缸或油缸原理，如申請號201220311534.2的專利即采用汽缸帶動推桿的原理實現對物品的推移，但是汽缸運動快，定位不準確，需要設備間精密配合，生產成本大，并且維修成本高，而且時間計算必須準確，因此效率難以提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種適用于中小型生產線上的一種半自動化機械手，所述機械手能夠通過人工輔助操作進行動作，成本低廉，操作方便，精準度高，機械手臂活動靈活，隨著工人熟練程度提高可以提高生產效率，不同于成本高昂的數字化機械手臂，也不像汽缸傳動機械手對生產設備之間配合度要求高。為此，本發明的技術方案如下：

一種機械手，所述機械手包括，基座、軌道、絲杠、能與絲杠相配合運動的絲母、用于控制絲杠和絲母配合運動的電機、機械臂，所述機械臂包括至少1個臂、至少1個軸和托架，臂與臂之間通過軸連接，所述臂能繞軸轉動，所述機械臂的一端固定在絲母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托運物品；所述機械臂、軌道和絲杠設置于基座上，固定在絲母上的機械臂在絲杠與絲母配合運動下能夠沿絲杠和軌道的軸向進行移動，通過操作人員操作可以將機械手托架上的物品轉運到機械手所能到達的地方。

所述的機械手，所述機械臂包括2～5個臂、3～5個軸。所述的機械手，所述托架可以是爪或者吸盤結構。所述的臂采用空心結構。

本發明的有益效果是：所述機械手成本低廉，操作方便，精準度高，而且機械手臂活動靈活，隨著工人熟練程度提高可以提高生產效率。

附圖說明

圖1?機械手的結構示意圖；

圖中1、電機，2、軸，3、托架，4、臂，5、絲杠，6、基座，7、軌道，8、絲母，9、機械臂。

具體實施方式

為能詳細說明本發明的技術特征及實用功效，并可依照本說明書的內容來實現，下面結合附圖對本發明的實施方式進一步說明。

本實施例中，所述機械手包括，基座6、軌道7、絲杠5、能與絲杠5相配合運動的絲母8、用于控制絲杠5和絲母8配合運動的電機1、機械臂9，所述機械臂9包括3個臂4，4個軸2和托架3，所述臂4采用空心結構，臂4與臂4之間通過軸2連接，所述臂4能繞軸2轉動，所述機械臂9的一端固定在絲母8上，另一端是托架3，所述托架3用于放置待托運物品；所述機械臂9、軌道7和絲杠5設置于基座6上，固定在絲母8上的機械臂9在絲杠5與絲母8配合運動下能夠沿絲杠5和軌道7的軸向進行移動，通過操作人員操作可以將置于機械手托架3上的待托運物品轉運至機械手所能到達的地方。

本實施例中的所述的托架3也可以是爪或者吸盤結構，本實施例所述機械手成本低廉，操作方便，精準度高，而且機械手臂活動靈活，隨著工人熟練程度提高可以提高生產效率。

以上實施例只是示例性描述，并非對本發明作任何形式上的限制，若在不脫離本發明所提技術特征的范圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬于本發明保護的范圍內。