[發明專利]一種機械手

無效

• 申請號: 201410000474.6
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103692439A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 婁中華;卜范訓
• 申請（專利權）人: 萊州華龍包裝有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 呂志彬;曲成武

1.一種機械手，其特征在于，所述機械手包括，基座、軌道、絲杠、能與絲杠相配合運動的絲母、用于控制絲杠和絲母配合運動的電機、機械臂，所述機械臂包括至少1個臂、至少1個軸和托架，臂與臂之間通過軸連接，所述臂能繞軸轉動，所述機械臂的一端固定在絲母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托運物品；所述機械臂、軌道和絲杠設置于基座上，固定在絲母上的機械臂在絲杠與絲母配合運動下能夠沿絲杠和軌道的軸向進行移動。

2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械臂可以包括2～5個臂、3～5個軸。

3.如權利要求1或2任一權利要求所述的機械手，其特征在于，所述托架可以是爪或者吸盤結構。

4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述電機采用變頻電機。

5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述臂采用空心結構。