[發明專利]一種礦用液壓鉆車

有效

• 申請號: 201410000427.1
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103758452A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 張明柱;陳晨;趙偉;李振;郭蕊;趙小輝
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種礦用液壓鉆車，包括行走機構、通過轉盤軸承設置在行走機構上的鉆機支架和設置在鉆機支架上的鉆機，所述的鉆機設有一個用于驅動鉆桿的動力頭（3）和一個用于引導所述動力頭（3）沿直線運動的導軌（2），在導軌（2）上設有用于夾持鉆桿的鉆桿支撐夾緊座（1），其特征在于：在動力頭（3）和鉆桿支撐夾緊座（1）之間設有一個可沿導軌（2）移動的自動換桿裝置（A3），所述自動換桿裝置（A3）設有一個可沿導軌（2）移動的滑動板（7），滑動板（7）上設有一個用于更換鉆桿的機械手組件（4），導軌（2）的一側固定有用于放置鉆桿的鉆桿箱（6），所述的機械手組件（4）能夠在旋轉驅動組件（403）的驅動下繞滑動板（7）上的一個支點翻轉，以夾取鉆桿箱（6）內的鉆桿，并將其移至對應于鉆桿支撐夾緊座（1）和動力頭（3）的位置，在滑動板（7）和用于安放動力頭（3）的動力頭底座（8）之間連接有復位組件（5）。

2.根據權利要求1所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述的機械手組件（4）包括底板（401）、設置在底板（401）上的兩只機械爪單元（402）以及用于驅動兩只機械爪單元（402）張開或夾緊的夾緊驅動組件（406），所述的底板（401）通過轉軸（405）與設置在滑動板（7）上的鉸支座（404）連接，并在旋轉驅動組件（403）的帶動下繞轉軸（405）的軸線翻轉，轉軸（405）的軸線方向與鉆桿箱（6）中鉆桿放置方向，以及所述鉆機（A2）的鉆桿安裝方向均一致。

3.根據權利要求2所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述的底板（401）上設有兩條與轉軸（405）的軸線相垂直的凹槽（4011），在兩條凹槽（4011）內分別設有一根齒條（407），所述的兩根齒條（407）反向對稱設置，并分別與設置在兩條凹槽（4011）之間的齒輪（408）相嚙合，所述的兩只機械爪單元（402）掌心相對，并分別與兩根齒條（407）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述的夾緊驅動組件（406）和旋轉驅動組件（403）均為擺動液壓缸。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述的復位組件（5）設有一根拉簧（502）和一個連接塊（503），連接塊（503）與滑動板（7）固定連接，拉簧（502）的一端與連接塊（503）固定連接，另一端與動力頭底座（8）固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述滑動板（7）底部，靠近鉆桿箱（6）的一側，設有一個擋塊（505），擋塊（505）的位置低于用于支撐鉆桿箱（6）的支臂的上端面，以限定滑動板（7）復位后的位置。

7.根據權利要求1所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述的鉆機支架設有一個與轉盤軸承相連接的旋轉平臺（10），在行走機構上設有底座（9），轉盤軸承與底座（9）相連接，旋轉平臺（10）和底座（9）的相應位置設置有定位孔，所述的旋轉平臺（10）上設有四根呈矩形分布的導向支撐柱（11），每根導向支撐柱（11）上均設有一個裝配有轉軸的管扣（12），每根導向支撐柱（11）上均設有一個管扣，前兩個管扣之間設有一根前梁（13），后兩個管扣中各設有一根后梁（16），所述的前梁（13）和后梁（16）分別與相應的管扣轉動連接，在前梁（13）和后梁（16）上設有用于安放導軌（2）的滑座（14），所述的前梁（13）從設在滑座（14）兩個側壁上的孔穿出并與側壁固定連接，所述的兩根后梁（16）的另一端設置在滑座（14）兩個側壁上的滑槽中，并可以與滑槽相對滑動，在每根導向支撐柱（11）的一側均設有一個與其平行的位置液壓缸（15），管扣在位置液壓缸（15）的帶動下能夠沿導向支撐柱（11）上下移動，從而改變滑座（14）和設在滑座（14）上的導軌（2）的高度和俯仰角度。

8.根據權利要求7所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述的位置液壓缸（15）通過連接頭（17）與管扣（12）相連接，所述的連接頭（17）呈（L）形，連接頭（17）的一端與管扣（12）相連接，另一端與位置液壓缸（15）的活塞桿頂部相連接。

9.根據權利要求7或8所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：所述的導向支撐柱（11）為用于頂撐巷道頂面的頂撐液壓缸的缸體，所述頂撐液壓缸的活塞桿或柱塞向上伸出，在活塞桿或柱塞的頂端設有用于支撐巷道頂部的支撐塊（18）。

10.根據權利要求9所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于：位于導軌同一側的兩個頂撐液壓缸的缸體上端通過加固板（19）相連接。