[發(fā)明專利]一種礦用液壓鉆車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410000427.1
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103758452A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明柱;陳晨;趙偉;李振;郭蕊;趙小輝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓鉆車，尤其涉及的是一種礦井中使用的液壓鉆車。

背景技術(shù)

在高瓦斯礦井中，煤層中存在大量瓦斯，為了保證安全生產(chǎn)，常使用鉆機(jī)鉆孔釋放瓦斯氣體。

現(xiàn)有液壓鉆車種類很多，但是大多體型較大，不能360度旋轉(zhuǎn)，并且基本上為一體化結(jié)構(gòu)，不可拆分，結(jié)構(gòu)笨重、不靈活，當(dāng)遇到復(fù)雜的地形或者狹窄的巷道時，鉆車行動起來較為不便，甚至無法正常工作，導(dǎo)致工作效率降低；此外，現(xiàn)有的鉆車大多不具備自動裝卸鉆桿的功能，對于在陰暗、潮濕的井下工作的工人來說，給鉆車加接、拆卸鉆桿是件費(fèi)時費(fèi)力的工作，操作不當(dāng)還會造成事故。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種礦用液壓鉆車，不僅可以自動更換鉆桿，而且鉆機(jī)支架可以360°旋轉(zhuǎn)，鉆機(jī)的導(dǎo)軌也可在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行升降和俯仰，必要時還可以將鉆機(jī)支架從鉆車上拆下使用。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種礦用液壓鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、通過轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的鉆機(jī)支架和設(shè)置在鉆機(jī)支架上的鉆機(jī)，所述的鉆機(jī)設(shè)有一個用于驅(qū)動鉆桿的動力頭和一個用于引導(dǎo)所述動力頭沿直線運(yùn)動的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有用于夾持鉆桿的鉆桿支撐夾緊座，在動力頭和鉆桿支撐夾緊座之間設(shè)有一個可沿導(dǎo)軌移動的自動換桿裝置，所述自動換桿裝置設(shè)有一個可沿導(dǎo)軌移動的滑動板，滑動板上設(shè)有一個用于更換鉆桿的機(jī)械手組件，導(dǎo)軌的一側(cè)固定有用于放置鉆桿的鉆桿箱，所述的機(jī)械手組件能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動下繞滑動板上的一個支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，以夾取鉆桿箱內(nèi)的鉆桿，并將其移至對應(yīng)于鉆桿支撐夾緊座和動力頭的位置，在滑動板和用于安放動力頭的動力頭底座之間連接有復(fù)位組件。

所述的機(jī)械手組件包括底板、設(shè)置在底板上的兩只機(jī)械爪單元以及用于驅(qū)動兩只機(jī)械爪單元張開或夾緊的夾緊驅(qū)動組件，所述的底板通過轉(zhuǎn)軸與設(shè)置在滑動板上的鉸支座連接，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的帶動下繞轉(zhuǎn)軸的軸線翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的軸線方向與鉆桿箱中鉆桿放置方向，以及所述鉆機(jī)的鉆桿安裝方向均一致。

所述的底板上設(shè)有兩條與轉(zhuǎn)軸的軸線方向相垂直的凹槽，在兩條凹槽內(nèi)分別設(shè)有一根齒條，所述的兩根齒條反向?qū)ΨQ設(shè)置，并分別與設(shè)置在兩條凹槽之間的齒輪相嚙合，所述的兩只機(jī)械爪單元掌心相對，并分別與兩根齒條固定連接。

所述的夾緊驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件均為擺動液壓缸。

所述的復(fù)位組件設(shè)有一根拉簧和一個連接塊，連接塊與滑動板固定連接，拉簧的一端與連接塊固定連接，另一端與動力頭底座固定連接。

所述滑動板底部，靠近鉆桿箱的一側(cè)，設(shè)有一個擋塊，擋塊的位置低于用于支撐鉆桿箱的支臂的上端面，以限定滑動板復(fù)位后的位置。

所述的鉆機(jī)支架設(shè)有一個與轉(zhuǎn)盤軸承相連接的旋轉(zhuǎn)平臺，在行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有底座，轉(zhuǎn)盤軸承與底座相連接，旋轉(zhuǎn)平臺和底座的相應(yīng)位置設(shè)置有定位孔，所述的旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有四根呈矩形分布的導(dǎo)向支撐柱，每根導(dǎo)向支撐柱上均設(shè)有一個管扣，前兩個管扣之間設(shè)有一根前梁，后兩個管扣中各設(shè)有一根后梁，所述的前梁和后梁分別與相應(yīng)的管扣轉(zhuǎn)動連接，在前梁和后梁上設(shè)有用于安放導(dǎo)軌的滑座，所述的前梁從設(shè)在滑座兩個側(cè)壁上的孔穿出并與側(cè)壁固定連接，所述的兩根后梁的另一端設(shè)置在滑座兩個側(cè)壁上的滑槽中，并可以與滑槽相對滑動，在每根導(dǎo)向支撐柱的一側(cè)均設(shè)有一個與其平行的位置液壓缸，管扣在位置液壓缸的帶動下能夠沿導(dǎo)向支撐柱上下移動，從而改變滑座和導(dǎo)軌的高度和俯仰角度。

所述的位置液壓缸通過連接頭與管扣相連接，所述的連接頭呈倒L形，連接頭的一端與管扣相連接，另一端與位置液壓缸的活塞桿頂部相連接。

所述的導(dǎo)向支撐柱為用于頂撐巷道頂面的頂撐液壓缸的缸體，所述頂撐液壓缸的活塞桿或柱塞向上伸出，在活塞桿或柱塞的頂端設(shè)有用于支撐巷道頂部的支撐塊。

位于導(dǎo)軌同一側(cè)的兩個頂撐液壓缸的缸體上端通過加固板相連接。

本發(fā)明的有益效果是：

根據(jù)本發(fā)明，鉆機(jī)可以360度旋轉(zhuǎn)，鉆機(jī)的高度和俯仰角可以靈活調(diào)整，必要時還可以將鉆機(jī)支架連同轉(zhuǎn)盤軸承和底座和從鉆車上拆下使用，只需加接液壓管路，液壓的動力源仍由鉆車提供；而且具有多點(diǎn)頂支，可以提高大推力鉆孔時鉆機(jī)的位置穩(wěn)定度，特別適合于巷道狹窄空間使用；特別重要的是，該鉆車還配備了自動換桿裝置，減輕了工人勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，并可避免危險的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動換桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中機(jī)械手組件及滑動板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中機(jī)械手組件的剖視圖。