[發明專利]圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置

有效

• 申請號: 201410000184.1
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103707064A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王君會;錢煒
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本發明涉及一種裝配流水線機構裝置，尤其是一種圓柱形組件進行自動組裝流水線機構裝置。

背景技術

隨著我國現代工業化的推進，機械化生產效率越來越高，使得手工生產效率相對降低，在某些方面制約工業化進程。圓柱形組件在組裝過程中，采用純手工加工，純手工加工零件雖靈活，但是精度非常低，存在極大的誤差，生產效率非常低，制約了圓柱形組件的生產，隨著我國物價上漲，工人的工資越來越高，但手工加工的效率沒有提高，使得產品利潤降低。很多公司面臨轉型，否則將至破產。

發明內容

為了提高生產效率，進而提高生產效益，本發明提供一種圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置，該裝置具有特點：生產效率提高，自動化生產，生產成品低，無污染，適合當今綠色主題。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置，包括機械臂、旋轉操作臺、二級減速裝置，其特點是：二級減速裝置輸出軸連接旋轉操作臺，旋轉操作臺傍邊設有機械臂，機械臂由雙聯氣缸、氣爪組成，雙聯氣缸在運動端通過連接件與氣爪固定連接，旋轉操作臺的圓盤操作臺上面以中央為圓心的分度圓上設置圓柱形組件安放位置。

雙聯氣缸行程為40cm，氣爪運動抓取行程為5cm。

旋轉操作臺的圓盤操作臺上面的圓柱形組件安放位置均布，并在每個圓柱形組件安裝位置上安裝用于調節組件高度的螺柱裝置。

二級減速裝置包括同步帶輪A、步進電動機、?同步帶A、同步帶輪C?、同步帶B、傳動軸、?同步帶輪D、輸出轉軸?、同步帶輪B9、軸套，步進電動機輸出軸上安裝同步帶輪A，傳動軸上與同步帶輪A同水平線處安裝同步帶輪B,?同步帶輪A與同步帶輪B之間的傳動減速比為3:1，同步帶輪B上方間隔5cm處安裝同步帶輪C，與同步帶輪C同水平線處安裝同步帶輪D，同步帶輪C與同步帶輪D之間的傳動比為3:1。

本發明的有益效果是：

本發明由機械臂，操作轉盤，運動傳送機構等組成。操作轉盤上有均勻分布的小孔，操作轉盤旋轉一個刻度后，轉盤上的零件被機械臂拾取，操作轉盤繼續旋轉一個刻度后，機械臂下行使得零件和下一個零件組裝，之后再拾取。運動傳送機構采用基于同步帶輪的二級減速傳動。

本發明通過上述機構的運動，大大提高了自動化生產效率，降低了勞動成本并且保證了圓柱形組件高效率、高精度組裝。

附圖說明

圖1是本發明的立體示意圖；

圖2是機械臂和圓盤工作臺立體示意圖；

圖3是二級減速裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實發明進一步說明。

如圖1至圖3所示，本發明的圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置,包括機械臂21、旋轉操作臺22、二級減速裝置23。

二級減速裝置23輸出軸連接旋轉操作臺22，旋轉操作臺22傍邊設有機械臂21，機械臂21由雙聯氣缸11、氣爪12組成，雙聯氣缸11在運動端通過連接件與氣爪12固定連接，旋轉操作臺22的圓盤操作臺13上面以中央為圓心的分度圓上設置圓柱形組件安放位置。

如圖2所示，旋轉操作臺22的圓盤操作臺13上面的圓柱形組件安放位置均布，并在每個圓柱形組件安裝位置上安裝用于調節組件高度的螺柱裝置。機械臂21采用雙聯氣缸11在運動端通過連接組件與氣爪12固定連接。所有安放組件的位置在以輸出轉軸8為中心的分度圓上，為了使組件按要求組裝在組件位置下面存在可調節螺柱裝置。雙聯氣缸11行程為40cm，氣爪12運動抓取行程為5cm。

在圓盤操作臺13中依次把需要組裝的圓柱形組件放好，圓盤操作臺`3在二級減速傳動下帶動旋轉，組件一運行至機械臂21正下方下方，雙聯氣缸11下行至最大行程，氣爪12閉合拾取組件一31，氣爪12上行至起始位置，圓盤操作臺13在帶動下繼續旋轉一定刻度至組件二32在機械臂21正下方，之后雙聯氣缸11下行至最大行程將組件一31放在組件二32正上方組裝，組裝完成之后，繼續執行以上操作直至將所有組件組裝完成之后停止。