[發明專利]圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置

有效

• 申請號: 201410000184.1
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN103707064A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王君會;錢煒
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置，包括機械臂（21）、旋轉操作臺（22）、二級減速裝置（23），其特征在于：所述二級減速裝置（23）輸出軸連接旋轉操作臺（22），旋轉操作臺（22）傍邊設有機械臂（21），機械臂（21）由雙聯氣缸（11）、氣爪（12）組成，雙聯氣缸（11）在運動端通過連接件與氣爪（12）固定連接，旋轉操作臺（22）的圓盤操作臺（13）上面以中央為圓心的分度圓上設置圓柱形組件安放位置。

2.根據權利要求1所述的圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置，其特征在于：所述雙聯氣缸（11）行程為40cm，氣爪（12）運動抓取行程為5cm。

3.根據權利要求1所述的圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置，其特征在于：所述旋轉操作臺（22）的圓盤操作臺（13）上面的圓柱形組件安放位置均布，并在每個圓柱形組件安裝位置上安裝用于調節組件高度的螺柱裝置。

4.根據權利要求1所述的圓柱形組件自動組裝流水線機構裝置，其特征在于：所述二級減速裝置（3）包括同步帶輪A（1）、步進電動機(2)、同步帶A(3)、同步帶輪C(4)?、同步帶B(5)、傳動軸(6)、同步帶輪D(7)、輸出轉軸(8)?、同步帶輪B(9)?、軸套(10)，步進電動機(2)輸出軸上安裝同步帶輪A(1)，傳動軸(6)上與同步帶輪A(1)同水平線處安裝同步帶輪B(9),?同步帶輪A(1)與同步帶輪B(9)之間的傳動減速比為3:1，同步帶輪B(9)上方間隔5cm處安裝同步帶輪C(4)，與同步帶輪C(4)同水平線處安裝同步帶輪D(7)，同步帶輪C(4)與同步帶輪D(7)之間的傳動比為3:1。