[發(fā)明專利]行駛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380081615.5
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN105814619B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 森田茂樹;菅原永
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/17;F02D29/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 周全

1.一種行駛控制裝置，

該行駛控制裝置具有前方車輛追蹤行駛功能，該前方車輛追蹤行駛功能將位于本車前方的一輛以上的前方車輛之中的正前方的前方車輛作為追蹤車輛來進行追蹤行駛，其特征在于，具有：

路口停車車輛判斷部，根據(jù)從所述本車分別到所述前方車輛的距離信息、以及直到存在于所述本車的前方的路口為止的距離信息，判斷所述前方車輛是否是停止在所述路口的停車車輛；以及

車輛停車位置預測部，在由所述路口停車車輛判斷部判斷為所述前方車輛是所述停車車輛的情況下，根據(jù)所述停車車輛的距離信息來預測所述本車在所述路口的停車位置，

所述路口停車車輛判斷部根據(jù)所述路口的屬性信息來推定從所述路口的中心到停車線為止的距離，對推測出的距離加上一定距離來設定停車位置推定范圍，將停止在該停車位置推定范圍內(nèi)的所述前方車輛判斷為所述停車車輛，將該停車位置推定范圍外的所述前方車輛判斷為泊車車輛。

2.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述車輛停車位置預測部根據(jù)從所述本車分別到所述前方車輛為止的距離信息的變化來求得所述前方車輛各自的行駛速度的變化，從而預測所述前方車輛在所述路口的停車位置，根據(jù)所預測出的停車位置來判斷所述前方車輛是否是將停止在所述路口的所述停車車輛，并且預測所述本車在所述路口的停車位置。

3.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述路口停車車輛判斷部根據(jù)從所述本車分別到所述前方車輛為止的距離信息和直到所述路口為止的距離信息而判斷為所述前方車輛連續(xù)地停止的情況下，擴大所述停車位置推定范圍。

4.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

具備行駛模式切換部，該行駛模式切換部至少切換并實施：前方車輛追蹤行駛模式，執(zhí)行以所述追蹤車輛的速度為目標進行行駛的所述前方車輛追蹤行駛功能；以及路口減速模式，以由所述車輛停車位置預測部所預測的所述本車的停車位置為目標進行減速。

5.如權利要求4所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述行駛模式切換部在判斷為被所述路口停車車輛判斷部判斷為所述停車車輛的所述前方車輛開始啟動的情況下，解除所述路口減速模式。

6.如權利要求5所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述行駛模式切換部在判斷為被所述路口停車車輛判斷部判斷為所述停車車輛的所述前方車輛開始啟動的情況下，根據(jù)所述停車車輛的數(shù)量來延遲解除所述路口減速模式的時間。

7.如權利要求4所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述行駛模式切換部具有以所述本車的驅動源的種類不同而不同的減速度來進行減速的所述路口減速模式，根據(jù)所述驅動源的種類來切換并實施所述路口減速模式。

8.如權利要求7所述的行駛控制裝置，其特征在于，

具有控制所述本車進入怠速熄火的上限速度的行駛速度控制部，

所述行駛速度控制部在所述本車的驅動源的種類是內(nèi)燃機的情況下，將正在實施所述路口減速模式的過程中進入所述怠速熄火的上限速度設定得高于未實施所述路口減速模式的情況。

9.如權利要求4所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述路口停車車輛判斷部在所述行駛模式切換部切換成所述路口減速模式的情況下，經(jīng)由裝載于所述本車的通知裝置向駕駛員通知實施所述路口減速模式的意思。

10.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述路口停車車輛判斷部在判斷為所述前方車輛是所述停車車輛的情況下，經(jīng)由裝載于所述本車的通知裝置對駕駛員通知預測所述本車停止在所述路口的意思。

11.如權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

具有前方車輛檢測裝置，使用毫米波雷達或者車輛間通信來獲取從所述本車分別到所述前方車輛為止的距離信息。