[發明專利]機器人控制裝置的保護電路

在審

• 申請號: 201380081102.4
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN105794065A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 石川高文
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02H3/20
• 分類號: H02H3/20;B25J19/06;H02H3/08;H02J1/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種機器人控制裝置的保護電路。

背景技術

對于用于控制機器人的機器人控制裝置，要求符合各種安全標 準。針對輸入電源的過電壓故障的對策也是其要求之一。

當前，作為為了符合安全標準而對電源電路實施的過電壓保護 對策，采用下述方法中的任意方法，即，

(1)使用受到由第三方機構進行的安全認證的電源產品，或者

(2)使用未受到由第三方進行的安全認證的電源產品，對該電 源產品追加過電壓保護功能。

在上述中，(1)的方法作為過電壓保護對策的實現手段來說是 容易的，但與未受到由第三方進行的安全認證的電源產品相比，存在 購入價格大幅升高等課題。

另一方面，(2)的方法與(1)的方法相比，能夠相當廉價地 實現。因此，通常情況下，大多通過實施(2)的方法而符合安全標 準。

作為過電壓保護對策的實現手段，例如在下述專利文獻1中示 出了一種過電壓保護電路，該過電壓保護電路構成為，在被錯誤地輸 入了過大電壓的情況下，浪涌吸收器以短路模式損壞，由此熔斷器可 靠地熔斷。

另外，在下述專利文獻2中示出了一種過電壓保護電路，該過 電壓保護電路構成為，在輸入電壓大于或等于規定值的情況下，超過 齊納二極管的齊納電壓，齊納二極管導通，由此晶閘管成為短路狀態， 過電流流過電流熔斷器，該電流熔斷器成為開路狀態(熔斷)。

專利文獻1：日本特開2010-263734號公報

專利文獻2：日本特開平2-179219號公報

發明內容

然而，關于過電壓保護功能的追加，有時在安全認證中，對該 過電壓保護功能是否正常工作、即使部件等發生故障但作為產品是否 仍能夠確保安全性等非常嚴格地進行評價，其結果經常導致實現手段 處于過剩狀態。

另外，在專利文獻1及專利文獻2所公開的技術中，存在下述 問題，即，在浪涌吸收器或者齊納二極管以開路狀態發生故障的情況 下，即使被輸入了過電壓，熔斷器也不熔斷。

本發明就是鑒于上述問題而提出的，目的在于提供一種機器人 控制裝置的保護電路，該機器人控制裝置的保護電路確保足以符合安 全認證的安全性，且以簡單的電路結構實現。

為了解決上述課題，實現目的，本發明的特征在于，具有電源 電壓輸入端子，其與外部電源連接；第一電流斷開單元，其與所述電 源電壓輸入端子連接，在從所述電源電壓輸入端子輸入的電流的電流 值大于預定的閾值的情況下將該電流斷開；第二電流斷開單元，其設 置于所述第一電流斷開單元的后級，在從所述電源電壓輸入端子輸入 的電壓的電壓值大于預定的閾值的情況下，將從所述第一電流斷開單 元輸出的電流斷開；以及直流輸出端子，其構成為，從所述第二電流 斷開單元向所述直流輸出端子輸出直流電流，所述第一電流斷開單元 構成為具有：電流斷開元件，其設置于從所述電源電壓輸入端子朝向 所述直流輸出端子的電流路徑上；以及電阻，其將通過所述電流斷開 元件后的電流導入至接地側。

發明的效果

根據該發明，發揮下述效果，即，能夠確保足以符合安全認證 的安全性，且以簡單的電路結構實現。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的機器人控制裝置的概略結構的圖。

圖2是實施方式所涉及的過電壓保護電路部的框圖。

圖3是表示圖2所示的過電壓保護電路部的一個結構例的圖。

具體實施方式

下面參照附圖，詳細說明本發明的實施方式所涉及的機器人控 制裝置的保護電路。此外，本發明并不限定于下面所示的實施方式。

實施方式

圖1是表示實施方式所涉及的機器人控制裝置的概略結構的圖。 從位于控制裝置4外部的交流電源1輸入交流電流，使用來自該交流 電源1的電力，通過控制裝置4內的電力變換電路部10，生成用于 對作為控制裝置4的負載的機器人5進行驅動的交流電流而輸入至機 器人5。另一方面，從位于控制裝置4外部的直流電源2及3通過電 源電壓輸入端子11而輸入各自的直流電流，對控制裝置4內的控制 電路部14的控制電路進行驅動。