[發(fā)明專利]機(jī)器人控制裝置的保護(hù)電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380081102.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105794065A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川高文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02H3/20
• 分類號(hào): H02H3/20;B25J19/06;H02H3/08;H02J1/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種機(jī)器人控制裝置的保護(hù)電路，其特征在于，

具有：

電源電壓輸入端子，其與外部電源連接；

第一電流斷開(kāi)單元，其與所述電源電壓輸入端子連接，在從所 述電源電壓輸入端子輸入的電流的電流值大于預(yù)定的閾值的情況下 將該電流斷開(kāi)；

第二電流斷開(kāi)單元，其設(shè)置于所述第一電流斷開(kāi)單元的后級(jí)， 在從所述電源電壓輸入端子輸入的電壓的電壓值大于預(yù)定的閾值的 情況下，將從所述第一電流斷開(kāi)單元輸出的電流斷開(kāi)；以及

直流輸出端子，其構(gòu)成為，從所述第二電流斷開(kāi)單元向所述直 流輸出端子輸出直流電流，

所述第一電流斷開(kāi)單元構(gòu)成為具有：

電流斷開(kāi)元件，其設(shè)置于從所述電源電壓輸入端子朝向所述直 流輸出端子的電流路徑上；以及

電阻，其將通過(guò)所述電流斷開(kāi)元件后的電流導(dǎo)入至接地側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制裝置的保護(hù)電路，其特征 在于，

所述第二電流斷開(kāi)單元具有：

第一開(kāi)關(guān)，其在從所述電源電壓輸入端子輸入的電壓值大于預(yù) 定的閾值的情況下接通；以及

第二開(kāi)關(guān)，其設(shè)置于所述第一開(kāi)關(guān)的后級(jí)，在所述第一開(kāi)關(guān)接 通的情況下斷開(kāi)，將從所述直流輸出端子輸出的電流斷開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人控制裝置的保護(hù)電路，其 特征在于，

所述電流斷開(kāi)元件通過(guò)在流過(guò)所述第一電流斷開(kāi)單元的電流大 于預(yù)定的閾值的情況下將流過(guò)自身的電流斷開(kāi)，從而將從所述直流輸 出端子輸出的電流斷開(kāi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人控制裝置的保護(hù)電路，其 特征在于，

所述電阻被設(shè)定為下述電阻值，即，在所述第一開(kāi)關(guān)以開(kāi)路狀 態(tài)發(fā)生故障、且從所述電源電壓輸入端子輸入的電壓值大于預(yù)定的閾 值的情況下，足以使所述電流斷開(kāi)元件將從所述電源電壓輸入端子輸 入的電流斷開(kāi)的電流流過(guò)該電流斷開(kāi)元件，在從所述電源電壓輸入端 子輸入的電壓值小于或等于預(yù)定的閾值的情況下，所述電流斷開(kāi)元件 不將電流斷開(kāi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人控制裝置的保護(hù) 電路，其特征在于，

所述第二開(kāi)關(guān)具有：

第一晶體管，其與所述第一開(kāi)關(guān)連接，由所述第一開(kāi)關(guān)控制為 接通或者斷開(kāi)；

第二晶體管，其與所述第一晶體管的集電極端子連接，由所述 第一晶體管控制為接通或者斷開(kāi)；以及

第三晶體管，其與所述第二晶體管的集電極端子連接，由所述 第二晶體管控制為接通或者斷開(kāi)，

成為下述電路結(jié)構(gòu)，即，在所述第一開(kāi)關(guān)接通的情況下，所述 第一晶體管接通，通過(guò)所述第一晶體管接通，從而所述第二晶體管斷 開(kāi)，通過(guò)所述第二晶體管斷開(kāi)，從而所述第三晶體管斷開(kāi)，將從所述 直流輸出端子進(jìn)行的直流電流輸出斷開(kāi)。