[發(fā)明專利]車載器、云服務(wù)器、車車間通信系統(tǒng)及車車間通信方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380081092.4
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN105765640B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 土佐隆敏;濱田悠司;赤津慎二
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 張鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進(jìn)行車車間通信的車載器、管理車車間通信的云服務(wù)器、利用它們的車車間通信系統(tǒng)及車車間通信方法。

背景技術(shù)

以往，已知有利用車車間通信在車輛間共有車輛信息并進(jìn)行自動巡航等車輛控制、駕駛輔助的系統(tǒng)。

例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種通過車車間通信來力圖實現(xiàn)安全行駛、并削減流過無線通信網(wǎng)的整體通信量從而有效利用無線資源的移動無線通信裝置及其車車間通信方法。

此外，專利文獻(xiàn)2中公開了一種通過將進(jìn)行車車間通信的車輛群組化，并優(yōu)化跨越群組的數(shù)據(jù)傳送量，從而降低通信頻帶的使用負(fù)載，同時減少擁堵的方法。

此外，專利文獻(xiàn)3中公開了一種使中繼裝置收集在車輛間進(jìn)行交換的車輛信息，將來自各車輛的車輛信息匯總為一個數(shù)據(jù)并一并發(fā)送給各車輛的碰撞防止系統(tǒng)。由此來降低通信頻帶的使用負(fù)載，并基于車輛間獲取的彼此的車輛信息來判定車輛彼此的碰撞的危險性。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2011/024237號

專利文獻(xiàn)2：日本專利特開2012-124936號公報

專利文獻(xiàn)3：日本專利特開2013-33505號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

以往，需要在車載器間直接交換通信建立信息并建立車車間通信。例如，在車輛間交換車車間通信中使用的通信信道(頻率)、電波強(qiáng)度以作為通信建立信息，將這些信息設(shè)定于彼此的裝置之后建立通信鏈路，開始實際通信。這樣在建立車車間通信之前會花費時間，因此，存在如下問題：收發(fā)車輛控制、駕駛輔助所需的信息的實際通信時間變短。

此外，以往的車載器以規(guī)定周期發(fā)布為了建立車車間通信所需的通信建立信息，因此，存在如下問題：產(chǎn)生與實際通信無關(guān)的無用信息即開銷(overhead)，車車間通信的建立及其維持變得不穩(wěn)定。

例如，在本車與最近前后的車輛進(jìn)行車車間通信并進(jìn)行自動巡航的情況下，若本車的車載器從行駛在最近的車輛的前面的車輛的車載器接收通信建立信息，則基于新接收到的通信建立信息開始通信建立處理。

在此情況下，新的通信建立信息成為與用于收發(fā)本車的自動巡航所需的信息的實際通信無關(guān)的開銷。

此外，以往的車載器無論本車與其他車的位置關(guān)系如何均發(fā)送通信建立信息，因此，若不進(jìn)行使用地圖信息的地圖匹配，則無法與不存在于同一道路上的車輛進(jìn)行區(qū)分。例如，無法區(qū)分立體交叉的上側(cè)道路和下側(cè)道路。

因此，在本車行駛于立體交叉的上側(cè)道路，并與行駛于同一上側(cè)道路的其他車進(jìn)行車車間通信并進(jìn)行駕駛輔助的情況下，本車的車載器即使接收與該駕駛輔助無關(guān)的來自行駛于下側(cè)道路的車輛的通信建立信息，也會基于新接收到的通信建立信息開始通信建立處理。為了避免該問題，需要進(jìn)行地圖匹配，但在利用車載器進(jìn)行地圖匹配的情況下，車載器的處理負(fù)載不可避免地增大。即，要求車載器具有能應(yīng)對該處理的高運(yùn)算功能。此外，例如，用于確定上述行駛于下側(cè)道路的車輛的信息對本車而言為無用信息，交換這種信息可能會導(dǎo)致通信頻帶被壓縮。

另一方面，專利文獻(xiàn)1所公開的裝置由于在車車間通信中僅發(fā)送與行駛于非優(yōu)先道路的車輛相關(guān)的信息，因此，可削減無用信息的通信量。

然而，專利文獻(xiàn)1中未考慮到車車間通信建立時的開銷，無法解決上述問題。

此外，專利文獻(xiàn)1專門用于駕駛輔助中利用的車車間通信，車車間通信中可利用的應(yīng)用程序受到限制。

專利文獻(xiàn)2中也未考慮到車車間通信建立時的開銷，無法解決上述問題。

此外，專利文獻(xiàn)2未考慮車輛行駛的道路線形，因此，會對來自在位置上與本車相關(guān)性較低的車輛的信息進(jìn)行通信，從而可能會使得車車間通信的通信頻帶受到壓縮。

專利文獻(xiàn)3中，利用中繼裝置收集車輛信息，需要花費匯總這些信息的時間。因此，到開始實際通信為止的延遲時間進(jìn)一步變長，有可能無法應(yīng)對要求緊急性的車輛控制、駕駛輔助。

此外，專利文獻(xiàn)3中未涉及開銷等車車間通信本身的問題，無法解決該問題。

本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，獲得一種可削減車車間通信建立時的開銷并提高通信效率的車載器、管理車車間通信的云服務(wù)器、利用它們的車車間通信系統(tǒng)及車車間通信方法。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案