[發(fā)明專利]牽引力控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380080617.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN105682979B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林裕幸;家澤雅宏;榎木圭一;森信秀;小川泰文;中野晃太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L9/18
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 張?chǎng)?/td>

1.一種牽引力控制裝置，其特征在于，具有：驅(qū)動(dòng)力源，該驅(qū)動(dòng)力源對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力；

車速傳感器，該車速傳感器檢測(cè)所述車輛的非驅(qū)動(dòng)輪的車輪速度；以及

目標(biāo)限制速度生成機(jī)構(gòu)，其基于所述非驅(qū)動(dòng)輪的車輪速度、所述驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速以及駕駛員的油門操作量信號(hào)來(lái)判斷路面狀態(tài)，并根據(jù)所述車輛的目標(biāo)打滑率、所述非驅(qū)動(dòng)輪的車輪速度、所述駕駛員的油門操作量信號(hào)以及所述路面狀態(tài)來(lái)生成車輛的目標(biāo)限制速度，

在無(wú)法檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪的速度的速度區(qū)域中，對(duì)應(yīng)于根據(jù)路面的易滑程度進(jìn)行分類的控制模式，階段性地切換由所述目標(biāo)限制速度生成機(jī)構(gòu)生成的目標(biāo)限制速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引力控制裝置，其特征在于，目標(biāo)限制速度生成機(jī)構(gòu)具有時(shí)間運(yùn)算機(jī)構(gòu)，該時(shí)間運(yùn)算機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)油門ON后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，并與該時(shí)間運(yùn)算機(jī)構(gòu)的輸出相對(duì)應(yīng)地改變目標(biāo)限制速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引力控制裝置，其特征在于，目標(biāo)限制速度生成機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)油門ON后經(jīng)過(guò)的時(shí)間并根據(jù)車速傳感器有無(wú)輸出信號(hào)，按照所述非驅(qū)動(dòng)輪的車輪速度發(fā)生變化前的時(shí)間逐漸縮短的順序?qū)⒙访娴囊谆潭戎辽倥袛酁楦吣Σ料禂?shù)路面或低摩擦系數(shù)路面，并根據(jù)分別與它們相對(duì)應(yīng)的控制模式切換目標(biāo)限制速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引力控制裝置，其特征在于，目標(biāo)限制速度生成機(jī)構(gòu)按照所述非驅(qū)動(dòng)輪的車輪速度發(fā)生變化前的時(shí)間逐漸縮短的順序?qū)⒙访娴囊谆潭确诸悶楦吣Σ料禂?shù)路面、低摩擦系數(shù)路面、上坡低摩擦系數(shù)路面以及極低摩擦系數(shù)路面這4個(gè)階段的控制模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的牽引力控制裝置，其特征在于，具有2個(gè)以上的階段的目標(biāo)限制速度生成機(jī)構(gòu)的低摩擦系數(shù)路面的判斷，與各階段相對(duì)應(yīng)地階段性地切換目標(biāo)限制速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的牽引力控制裝置，其特征在于，計(jì)數(shù)從判斷為低摩擦系數(shù)路面后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，使目標(biāo)限制速度緩慢增加。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的牽引力控制裝置，其特征在于，每前進(jìn)一個(gè)判斷階段，就將目標(biāo)限制速度的時(shí)間變化率設(shè)定得更小。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的牽引力控制裝置，其特征在于，陷入無(wú)法啟動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，關(guān)于目標(biāo)限制速度，計(jì)數(shù)從判斷為低摩擦系數(shù)路面后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，即使經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間非驅(qū)動(dòng)側(cè)車輪速度也不增加時(shí)，將目標(biāo)限制速度復(fù)位至規(guī)定值。