[發(fā)明專利]伺服系統(tǒng)以及編碼器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380080451.4 | 申請日： | 2013-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN105683851A | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 松谷泰裕 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | G05B19/416 | 分類號： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258 | 代理人： | 張永玉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服系統(tǒng) 以及 編碼器 | ||
1.一種伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括：
馬達，所述馬達被構(gòu)成為動子相對于定子移動；
編碼器，所述編碼器被構(gòu)成為檢測所述動子的位置以及速度中的至少 一者；以及
上級裝置，所述上級裝置被構(gòu)成為：基于所述編碼器的檢測結(jié)果，控 制所述馬達的動作，
所述上級裝置具有第一指令發(fā)送部，所述第一指令發(fā)送部被構(gòu)成為以 第一速度向所述編碼器發(fā)送第一指令信號，所述第一指令信號將與所述上 級裝置之間的通信速度變更為比當前的第一速度快的第二速度，
所述編碼器具有速度設(shè)定部，所述速度設(shè)定部被構(gòu)成為：在接收到所 述第一指令信號的情況下，將與所述上級裝置之間的通信速度變更為所述 第二速度。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，
所述編碼器還具有指令響應(yīng)部，所述指令響應(yīng)部被構(gòu)成為：在接收到 所述第一指令信號時，在與所述上級裝置之間的通信速度能夠被設(shè)定為所 述第二速度的情況下，向所述上級裝置發(fā)送第一響應(yīng)信號，
所述速度設(shè)定部被構(gòu)成為：在所述指令響應(yīng)部向所述上級裝置發(fā)送了 所述第一響應(yīng)信號的情況下，將與所述上級裝置之間的通信速度變更為所 述第二速度。
3.如權(quán)利要求2所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，
所述速度設(shè)定部被構(gòu)成為：在所述指令響應(yīng)部向所述上級裝置發(fā)送了 所述第一響應(yīng)信號的情況下，在從接收到所述第一指令信號開始至少經(jīng)過 了第一時長之后，將與所述上級裝置之間的通信速度變更為所述第二速 度。
4.如權(quán)利要求3所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，
所述編碼器還具有判斷部，所述判斷部被構(gòu)成為：判斷在經(jīng)過所述第 一時長的期間、所述指令響應(yīng)部是否從所述上級裝置接收到信號，
所述速度設(shè)定部被構(gòu)成為：在所述判斷部判斷為從所述上級裝置接收 到了信號的情況下，不將與所述上級裝置之間的通信速度變更為所述第二 速度。
5.如權(quán)利要求4所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，
所述上級裝置還具有上級速度設(shè)定部，所述上級速度設(shè)定部被構(gòu)成 為：在接收到所述第一響應(yīng)信號的情況下，在從所述第一指令發(fā)送部發(fā)送 所述第一指令信號開始至少經(jīng)過了比所述第一時長長的第二時長之后，將 與所述編碼器之間的通信速度變更為所述第二速度。
6.如權(quán)利要求5所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，
所述上級裝置還具有第二指令發(fā)送部，所述第二指令發(fā)送部被構(gòu)成 為：在所述上級速度設(shè)定部將與所述編碼器之間的通信速度變更為所述第 二速度之后，向所述編碼器發(fā)送第二指令信號，所述第二指令信號用于確 認所述速度設(shè)定部是否已將與所述上級裝置之間的通信速度變更為所述第 二速度，
所述指令響應(yīng)部被構(gòu)成為：在接收到所述第二指令信號時，在與所述 上級裝置之間的通信速度被設(shè)定為所述第二速度的情況下，向所述上級裝 置發(fā)送第二響應(yīng)信號。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，
所述上級裝置還具有參數(shù)設(shè)定部，所述參數(shù)設(shè)定部被構(gòu)成為設(shè)定包含 所述第二速度的參數(shù)，
所述速度設(shè)定部被構(gòu)成為：將與所述上級裝置之間的通信速度變更為 所述第二速度，所述第二速度是用包含在所述第一指令信號中的所述參數(shù) 來表示的。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的伺服系統(tǒng)，其特征在于，
所述速度設(shè)定部具有速度初始化部，所述速度初始化部被構(gòu)成為：在 所述編碼器的電源被切斷的情況下，將與所述上級裝置之間的通信速度初 始化為所述第一速度。
9.一種編碼器，其特征在于，
用于權(quán)利要求1至8中任一項所述的伺服系統(tǒng)。
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