[發明專利]元件攝像裝置及采用了該元件攝像裝置的表面安裝機

有效

• 申請號: 201380080372.3
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN105684568B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 大西正志
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

一種元件攝像裝置，具備拍攝具有延伸端子的電子元件的延伸端子遠端的功能。所述元件攝像裝置包括：攝像部，拍攝光軸設在穿過所述元件主體的底面的第一方向上，該攝像部具有沿著所述拍攝光軸被預先設定的拍攝區域；照明部，具有相對于所述拍攝光軸傾斜且與所述拍攝光軸相交的照明光軸，并且沿著該照明光軸照射具有指向性的照明光；控制部，控制所述攝像部及所述照明部，以使所述元件攝像裝置取得通過檢測區域的所述延伸端子遠端的識別圖像，所述檢測區域基于所述拍攝光軸與所述照明光軸的相交而形成，而且是所述拍攝區域與所述照明光相交的區域。

技術領域

本發明涉及拍攝具備延伸端子的電子元件的元件攝像裝置及采用了該元件攝像裝置的電子元件的表面安裝機，所述電子元件的延伸端子是引線或者半球狀或球狀的球端子等。

背景技術

在用于將電子元件安裝于印刷電路板的表面安裝機中，為了通過圖像處理來檢測電子元件的形狀不良和引線或球端子的排列以及引線的變形等而具有拍攝電子元件的元件攝像裝置。該類元件攝像裝置具有設置在電子元件的移動路徑的下方的照明部及攝像部。所述照明部，對電子元件主體的底面以及相對于該底面沿垂直方向伸出的引線或者半球狀或球狀的球端子進行照明。所述攝像部接受來自被照明的電子元件的反射光(受光)。通過該受光而得到的圖像成為該電子元件的識別圖像，成為所述圖像處理的對象。

為了不會對拍攝對象的電子元件產生陰影，所述照明部通常會采用發出無指向性的照明光的照明單元。然而，在對電子元件照射無指向性照明光的情況下，有時會得到該電子元件的整體上發光的識別圖像，從而使基于所述圖像處理的元件識別變得困難。例如，在獲取帶引線電子元件的引線遠端或者帶球端子電子元件的球端子遠端的識別圖像時，會映入元件主體的底面的光像或映入帶引線電子元件的引線的基端部分的光像，從而使所述引線遠端或球端子遠端的位置識別變得困難。

專利文獻1公開了一種元件安裝裝置，該裝置具備如下功能：利用多面反射鏡對帶引線電子元件照射掃描光，并且利用光截法進行電子元件的三維測量。根據該裝置，由于能夠把握到電子元件的三維形狀，因此還能夠進行引線遠端位置的測定，但是由于需要用于三維測量的專用構件，因而導致裝置大規模化，由此增大了裝置成本。

專利文獻2公開了一種元件安裝裝置，該裝置具備對電子元件的底面進行照明的第一照明部，而且還具備以接近水平的照射角度對電子元件的引線進行照明的第二照明部。根據該裝置，僅使所述第二照明部點燈來進行拍攝，便能夠獲得引線遠端的識別圖像而不會映入電子元件的底面。但是由于需要設置所述第二照明部以便對引線照射照明光，因此存在著照明設備的布置自由度顯著地受到限制的問題。

此外，在根據專利文獻1或專利文獻2所公開的技術來獲取具備球端子的電子元件的球端子遠端的識別圖像時，也都存在著與獲取帶引線電子元件的引線遠端的識別圖像時同樣的問題。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開2012-173188號

專利文獻2：日本專利公開公報特開2012-182333號

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠取得能容易進行引線遠端位置或球端子遠端位置的測定的識別圖像的元件攝像裝置、以及采用了該元件攝像裝置的電子元件的表面安裝機。