[發(fā)明專利]元件攝像裝置及采用了該元件攝像裝置的表面安裝機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380080372.3 | 申請日： | 2013-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN105684568B | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 大西正志 | 申請（專利權(quán)）人： | 雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社 |
| 主分類號： | H05K13/08 | 分類號： | H05K13/08;H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 穆德駿;謝麗娜 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 元件 攝像 裝置 采用 表面 裝機(jī) | ||
1.一種元件攝像裝置，其特征在于，
具備拍攝電子元件的延伸端子遠(yuǎn)端的功能，所述電子元件包括元件主體和從該元件主體伸出的延伸端子，該延伸端子包括所述延伸端子遠(yuǎn)端，該延伸端子遠(yuǎn)端沿著相對于所述元件主體的底面垂直的方向延伸，所述元件攝像裝置包括：
攝像部，拍攝光軸設(shè)在穿過所述元件主體的底面的第一方向上，該攝像部具有沿著所述拍攝光軸被預(yù)先設(shè)定的拍攝區(qū)域；
照明部，具有相對于所述拍攝光軸傾斜且與所述拍攝光軸相交的照明光軸，并且沿著該照明光軸照射具有指向性的照明光；
控制部，控制所述攝像部及所述照明部，以使所述元件攝像裝置取得通過檢測區(qū)域的所述延伸端子遠(yuǎn)端的識別圖像，所述檢測區(qū)域基于所述拍攝光軸與所述照明光軸的相交而形成，而且是所述拍攝區(qū)域與所述照明光相交的區(qū)域；其中，
所述電子元件包括作為所述延伸端子的從所述元件主體伸出的引線，
成為拍攝的對象的所述延伸端子遠(yuǎn)端是所述引線中的沿著相對于所述元件主體的底面垂直的方向延伸的引線遠(yuǎn)端，
所述引線在與所述第一方向正交的方向上排列，這些引線有彼此不同的多個突出高度，所述突出高度是所述引線遠(yuǎn)端的在所述第一方向上的突出高度，
所述控制部按照所述多個突出高度的所述引線的所述突出高度多次執(zhí)行使所述引線遠(yuǎn)端通過所述檢測區(qū)域且取得所述識別圖像的識別動作，并且執(zhí)行合成由多次識別動作所獲得的多個所述識別圖像而形成一個識別圖像的圖像處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件攝像裝置，其特征在于，
所述攝像部包含線傳感器，
所述照明部包含發(fā)出激光的激光器件和將所述激光轉(zhuǎn)換為線狀光的光學(xué)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件攝像裝置，其特征在于：
所述照明部包含所述第一方向的高度位置彼此不同的多個高度位置的照明部，所述多個高度位置的照明部以各自的突出高度彼此不同的多個突出高度的所述引線的引線遠(yuǎn)端為目標(biāo)分別照射照明光，
所述控制部在使所述多個高度位置的照明部內(nèi)的一高度位置的照明部工作時，使所述多個高度位置的照明部內(nèi)的其他的高度位置的照明部停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件攝像裝置，其特征在于還包括：
支撐構(gòu)件，支撐所述照明部；
照明部升降機(jī)構(gòu)，使所述支撐構(gòu)件移動，以便調(diào)整所述照明部的所述第一方向上的高度位置；其中，
所述照明部升降機(jī)構(gòu)以如下的方式使所述支撐構(gòu)件移動：在以彼此不同的多個突出高度的所述引線遠(yuǎn)端為目標(biāo)的多次識別動作中，調(diào)整各所述照明部的所述第一方向上的高度位置，以便以彼此不同的多個突出高度的所述引線遠(yuǎn)端為目標(biāo)分別照射照明光。
5.一種元件攝像裝置，其特征在于，
具備拍攝電子元件的延伸端子遠(yuǎn)端的功能，所述電子元件包括元件主體和從該元件主體伸出的延伸端子，該延伸端子包括所述延伸端子遠(yuǎn)端，該延伸端子遠(yuǎn)端沿著相對于所述元件主體的底面垂直的方向延伸，所述元件攝像裝置包括：
攝像部，拍攝光軸設(shè)在穿過所述元件主體的底面的第一方向上，該攝像部具有沿著所述拍攝光軸被預(yù)先設(shè)定的拍攝區(qū)域；
照明部，具有相對于所述拍攝光軸傾斜且與所述拍攝光軸相交的照明光軸，并且沿著該照明光軸照射具有指向性的照明光；
控制部，控制所述攝像部及所述照明部，以使所述元件攝像裝置取得通過檢測區(qū)域的所述延伸端子遠(yuǎn)端的識別圖像，所述檢測區(qū)域基于所述拍攝光軸與所述照明光軸的相交而形成，而且是所述拍攝區(qū)域與所述照明光相交的區(qū)域；其中，
所述電子元件包括作為所述延伸端子的從所述元件主體伸出的引線，
成為拍攝的對象的所述延伸端子遠(yuǎn)端是所述引線中的沿著相對于所述元件主體的底面垂直的方向延伸的引線遠(yuǎn)端，所述元件攝像裝置還包括：
檢測幅度調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整所述照明部發(fā)出的照明光的照明幅度，以便調(diào)整所述引線的所述第一方向上的檢測幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件攝像裝置，其特征在于：
所述照明部包含發(fā)出激光的激光器件和調(diào)整所述激光的照明幅度的光學(xué)透鏡，
所述檢測幅度調(diào)整機(jī)構(gòu)包含使所述光學(xué)透鏡沿著所述照明光軸移動來調(diào)整所述照明幅度的透鏡移動機(jī)構(gòu)。
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