[發(fā)明專利]可視化系統(tǒng)、車輛以及用于操作可視化系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380079876.3
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN105658479B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菲力克斯·施羅德
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 孟阿妮;郭棟梁

本發(fā)明公開了一種用于車輛的可視化系統(tǒng)，包括至少一個視覺裝置(38)，其配置為顯示車輛周圍的至少一部分。傳感器，其配置為檢測所述車輛周圍的部分中的至少一個對象(14)。所述可視化系統(tǒng)還包括定位裝置，其配置為確定車輛內(nèi)的駕駛員頭部的至少一部分相對于所述至少一個視覺裝置(38)的位置。所述可視化系統(tǒng)的控制單元配置為操作可視化裝置，從而使所述至少一個對象(14)在考慮到該位置的方向上可視化。本發(fā)明還公開了具有這樣的可視化系統(tǒng)的車輛以及用于操作可視化系統(tǒng)的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的可視化系統(tǒng)，其包括至少一個視覺裝置。該視覺裝置配置為顯示車輛周圍的至少一部分。所述可視化系統(tǒng)的傳感器配置為檢測所述車輛周圍的部分內(nèi)的至少一個對象。所述可視化系統(tǒng)也包括用于使所述至少一個視覺裝置中的至少一個對象可視化的裝置。本發(fā)明還涉及一種具有該可視化系統(tǒng)的車輛以及用于操作車輛的可視化系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)

文獻(xiàn)US 2013/0063598 A1描述了用于車輛的后視鏡，其中集成有圖像捕獲單元。由圖像捕獲單元捕獲的圖像可以顯示于布置在后視鏡的鏡面上的圖像顯示裝置中。圖像顯示裝置可以為液晶顯示器或者發(fā)光二極管屏幕。

US 2012/0326888 A1和DE 10 2011 113 640 A1中也描述了具有顯示器的側(cè)視鏡，該顯示器布置在側(cè)視鏡的反射元件之后。在US2012/0326888A1中，存在于鏡子的盲點(diǎn)中的對象和轉(zhuǎn)向信號指示器顯示在側(cè)視鏡中。在DE 10 2011 113 640 A1中，導(dǎo)航指令顯示在側(cè)視鏡中。

進(jìn)一步地，US 2010/0271190 A1描述了安裝于道路的鏡子。該鏡子包括照相機(jī)和指示模塊。取決于由照相機(jī)檢測到的道路條件，通過指示模塊可以顯示例如請求減速的符號或者信息。

更進(jìn)一步地，WO 2007/018145 A1描述了路面標(biāo)記識別系統(tǒng)，其配置為確定路面標(biāo)記是否損壞或者處于良好狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種增強(qiáng)道路安全性的可視化系統(tǒng)、車輛以及開始提到的類型的方法。

該目的通過具有下面所述特征的可視化系統(tǒng)、具有所述可視化系統(tǒng)的車輛以及具有相應(yīng)特征的方法來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的具有便利發(fā)展的有利的實(shí)施方案在下面進(jìn)行詳細(xì)說明。

根據(jù)本發(fā)明，可視化系統(tǒng)包括定位裝置，其配置為確定在車輛內(nèi)的駕駛員頭部的至少一部分相對于至少一個視覺裝置的位置。可視化系統(tǒng)的控制單元配置為操作可視化裝置，以使至少一個對象在考慮到該位置的方向上可視化。由于考慮到駕駛員頭部的位置，因此控制單元確保由傳感器檢測到的車輛周圍的對象顯示于視覺裝置中的正確的位置處。這基于這樣的發(fā)現(xiàn)，即通過這樣做，對象以有助于駕駛員正確地定位車輛周圍的對象的方式可以在視覺裝置中被可視化。

因此，可視化系統(tǒng)配置為使對象在第一方向(如果駕駛員頭部在相對于視覺裝置的第一位置)和第二方向(如果駕駛員頭部在相對于視覺裝置的第二位置)可視化。因此，當(dāng)使對象在視覺裝置中可視化時，應(yīng)該考慮到駕駛員的體型或者姿勢的不同。例如，考慮到駕駛員頭部是否遠(yuǎn)離或者靠近方向盤或駕駛員座椅的頭枕。因此，如果駕駛員頭部在車輛內(nèi)移動，用于可視化的裝置相應(yīng)地改變顯示于視覺裝置中的對象的方向。由于這樣有助于駕駛員了解車輛周圍的對象，因此通過可視化系統(tǒng)提高了道路安全性。

在有利的實(shí)施方案中，定位裝置包括配置為確定駕駛員的至少一只眼睛的位置的單元。這進(jìn)一步提高了當(dāng)以正確方向顯示對象時的準(zhǔn)確性。同時，這樣的單元例如像照相機(jī)這樣的眼動追蹤裝置是現(xiàn)成的、可靠的，并且在可視化系統(tǒng)中能夠容易地實(shí)施。

進(jìn)一步地已被證明為有利的是，如果所述定位裝置包括配置為確定關(guān)于水平軸線和/或關(guān)于所述至少一個視覺裝置的豎直軸線的傾斜度的單元。因此，改變視覺裝置的傾斜度使得控制單元以考慮到視覺裝置的傾斜度的變化的方式操作用于可視化的裝置。這尤其使得該可視化系統(tǒng)靈活、精確。