[發明專利]異物處理系統及利用該系統的異物處理方法

有效

• 申請號: 201380079852.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN105592943B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉灝;韓慶龍;崔一燮;金宗杰;李文植;樸定祐;徐振瑚;李廷祐;洪暎晉
• 申請（專利權）人: POSCO公司;韓國機器人融合研究院
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;F27B1/10;F27D1/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 瞿衛軍;王朋飛

本發明涉及一種異物處理系統，該系統包括：清掃機器人，被投入到特定區域，且通過沉降或行駛來清除特定區域的異物或包含異物的混合流體；異物處理裝置，通過離心分離或沉降分離來處理從特定區域排出的所述混合流體；異物輸送管路，配置在所述清掃機器人與所述異物處理裝置之間，并且將從所述清掃機器人流入的所述混合流體供給至所述異物處理裝置；以及處理流體輸送管路，其連接在所述特定區域與所述異物處理裝置之間，并且將在所述異物處理裝置清除異物的處理流體供給至特定區域。

技術領域

本發明涉及一種能夠迅速清除堆積在構造物內部等特定區域的污泥(sludge)等異物的同時進行凈化的異物處理系統及利用該系統的異物處理方法。

背景技術

加熱的設備或產品等比較多的鋼鐵廠為了冷卻煉鐵設備、鋼鐵產品等而使用大量的冷卻水。為處理所述冷卻水，必須具備水箱，且根據使用用途，在所述冷卻水中會流入物理性異物、化學性異物等。

若包含這種異物的用水在水箱內滯留的時間長，則異物會沉淀并形成污泥。如果不清除所述污泥而繼續使用，不僅導致水箱設備本身破損，使用冷卻水的煉鐵設備和裝置的故障發生概率也會增高。總而言之，需要清除沉淀在水箱內的污泥。

為清除這些污泥，過去將水箱內的用水全部排出后，作業人員直接進入水箱內部，通過泵裝置等來實施污泥清除作業，或者，利用設置在水箱設備的起重機等裝置來收集沉淀在水箱下部的污泥，然后排出到水箱外部。

在這種情況下，將暫停使用所述水箱的工序，這會導致煉鐵工序的生產率降低。而且，在這樣排出的污泥中所包含的用水大部分無法正常分離而直接被排出掉，導致資源回收率降低。

為解決上述問題而提出的一種方法是，制造清掃機器人，在不清除水箱內的水的狀態下，清掃機器人進入到水箱內部并清掃污泥的方法。該方法的優點在于，在工廠正常運行的狀態下也能夠進行清掃。而且，在一年內可以清掃好幾次，而不是只清掃一兩次，因此不存在一次要清掃大量的污泥的情況，從而能夠提高作業效率。

但是，目前使用的清掃機器人是根據附著在其兩側的履帶(caterpillar)的動力來行駛的。為提高機器人的抓地力而利用履帶行駛方式，但從鋼鐵廠內部的水箱的特點來看，有時一般的履帶埋在黏土形態的污泥中而會發生無法行駛的情況。即，由于機器人的履帶是被埋在污泥層內的狀態下進行旋轉，因此，輪子像被懸空一樣會產生空轉的現象。當履帶空轉時，清掃機器人無法在水箱內行駛。

因此，需要開發一種如下的清掃機器人：該機器人能夠清除履帶下側的污泥，以使履帶與水箱構造物的地面接觸，使得履帶不空轉，而且，無論污泥的狀態如何，該機器人均能夠進行清除，從而在水箱內部能夠更有效地進行清掃。并且，還需要異物處理裝置，其能夠很好地分離通過清掃機器人從水箱內部排出的污泥中所包含的用水，從而提高資源回收率。

而且，所述清掃機器人和異物處理裝置不需要由作業人員進行手工操作，而是根據不同的情況被自動控制，從而能夠減少作業人員的工作負荷。

與此相關的現有技術有公開號第10-2012-0080484號、公開號第10-2003-0043275號等。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明是為了解決上述現有技術中存在的問題而提出的，其目的在于提供一種裝置及方法，該裝置及方法能夠將清掃機器人穩定地放置在被堆積在構造物內部等特定區域的污泥等的異物層，并且在短時間內確定清掃區域的結構或形狀、障礙物等而以最佳的移動迅速清除異物，與此同時通過離心分離或沉降分離等方式來凈化被清除的異物，并回收處理流體。

(二)技術方案

為了實現上述目的，本發明的實施例提供一種如下所述的異物處理裝置及利用該裝置的異物處理方法。