[發明專利]異物處理系統及利用該系統的異物處理方法

有效

• 申請號: 201380079852.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN105592943B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉灝;韓慶龍;崔一燮;金宗杰;李文植;樸定祐;徐振瑚;李廷祐;洪暎晉
• 申請（專利權）人: POSCO公司;韓國機器人融合研究院
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;F27B1/10;F27D1/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 瞿衛軍;王朋飛

1.一種異物處理系統，其包括：

清掃機器人，其被投入到特定區域，并通過沉降或行駛來清除特定區域的異物或包含異物的混合流體；以及

異物處理裝置，其通過異物輸送管路與所述清掃機器人連接，并通過離心分離或沉降分離的方式對從所述清掃機器人流入的異物或所述混合流體進行處理，其包括：裝置框架；異物特性分析裝置，用于測量從所述異物輸送管路流入的所述混合流體的成分比和粘度；第一異物處理裝置，配置在所述裝置框架，并通過離心分離將所述混合流體首次分離成處理流體和異物濃縮液；第二異物處理裝置，配置在所述裝置框架的所述第一異物處理裝置的下端，并通過沉降分離將經過所述第一異物處理裝置的異物濃縮液二次分離成處理流體和異物；排出分散裝置，配置在所述第一異物處理裝置和所述第二異物處理裝置之間，并根據異物的物理性質值調節異物的分散角度，

其中，所述第一異物處理裝置包括：水力旋流器，其通過離心分離將所述混合流體分離成處理流體和異物濃縮液；溢流單元，其連接在所述水力旋流器的上端，并排出上升的處理流體；以及異物排出單元，其連接在所述水力旋流器的下端，排出下降的異物濃縮液，

所述第二異物處理裝置包括：沉淀池，其配置在所述第一異物處理裝置的下部，以堆積從所述異物排出單元排出的異物濃縮液；提取螺桿，其配置在所述沉淀池的內表面的下端，以提取堆積在所述沉淀池的異物濃縮液中沉淀的異物；以及異物收集池，其配置在所述沉淀池的一側，收集通過所述提取螺桿提取的異物，

其中，所述排出分散裝置配置在所述異物排出單元和所述沉淀池之間，并且包括：固定面板，配置在所述裝置框架的所述異物排出單元的下端；活動面板，通過軸可旋轉地連接在所述固定面板；以及第六驅動單元，其與所述軸連接，通過旋轉所述軸來調節所述固定面板和所述活動面板之間的角度。

2.根據權利要求1所述的異物處理系統，其特征在于，所述清掃機器人包括：

機器人主體，其安裝有行駛驅動單元；

第一異物清除單元，其配置在所述機器人主體，并清除所述機器人主體下側的異物；以及

行駛單元，其與所述行駛驅動單元連接，使所述機器人主體在特定區域移動。

3.根據權利要求2所述的異物處理系統，其特征在于，所述第一異物清除單元包括：

第一異物吸入單元，其配置在所述機器人主體的下端，以吸入所述機器人主體下側的異物；以及

第一異物輸送單元，其配置在所述機器人主體的上端，并與所述第一異物吸入單元連接，以將由所述第一異物吸入單元吸入的異物輸送至外部。