[發明專利]車輛安全行駛裝置、車輛安全行駛方法以及車輛安全行駛程序

在審

• 申請號: 201380078240.7
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN105378814A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 笹渕洋治
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;B60T7/12;B60W30/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種車輛安全行駛裝置，其特征在于，

具有：

物體信息檢測部，其檢測出關于物體的信息；

車輛狀態信息檢測部，其檢測出關于車輛狀態的信息；

碰撞可能性判定部，其對車輛是否有可能與被所述物體信息檢測 部檢測出信息的物體發生碰撞進行判定；

避免碰撞輔助部，其在所述碰撞可能性判定部判定為所述車輛有 可能與所述物體發生碰撞時，進行避免碰撞輔助，但是，在所述車輛 的駕駛員進行轉向操作時，根據轉向時的路面情況抑制所述避免碰撞 輔助。

2.根據權利要求1所述的車輛安全行駛裝置，其特征在于，

在所述車輛的駕駛員進行轉向操作時，若在轉向的方向上存在物 體，則所述避免碰撞輔助部抑制避免碰撞輔助。

3.根據權利要求1或2所述的車輛安全行駛裝置，其特征在于，

在檢測出所述車輛的前方存在物體的狀態下，所述車輛的駕駛員 進行轉向操作時，所述避免碰撞輔助部抑制所述避免碰撞輔助。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的車輛安全行駛裝置，其 特征在于，

所述避免碰撞輔助部對轉向的方向上存在的物體是人物還是人 物以外的物體進行判定，判定為該物體是人物時對避免碰撞輔助的抑 制量小于判定為該物體是人物以外的物體時對避免碰撞輔助的抑制 量。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的車輛安全行駛裝置，其 特征在于，

轉向的方向上存在的物體與所述車輛之間的重疊量越大時，所述 避免碰撞輔助部對避免碰撞輔助的抑制量越小。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的車輛安全行駛裝置，其 特征在于，

在判定所述車輛所處的位置為交叉路口或所述車輛前方存在交 叉路口的狀態下，所述駕駛員進行轉向操作時，所述避免碰撞輔助部 抑制所述避免碰撞輔助。

7.根據權利要求6所述的車輛安全行駛裝置，其特征在于，

在檢測出位于所述車輛正前方且前進方向與本車輛前進方向相 交的相交車輛、前行車輛向左或向右拐的情況、交通信號燈、人行橫 道、或兩條邊相交叉配置的路邊物體時，所述避免碰撞輔助部判定所 述車輛所處的位置為交叉路口、或者所述車輛前方存在交叉路口。

8.一種車輛安全行駛方法，其特征在于，

包括如下步驟：

物體信息檢測部檢測出關于物體的信息；

車輛狀態信息檢測部檢測出關于車輛狀態的信息；

碰撞可能性判定部對車輛是否有可能與被所述物體信息檢測部 檢測出信息的物體發生碰撞進行判定；

避免碰撞輔助部在所述碰撞可能性判定部判定所述車輛有可能 與所述物體發生碰撞時，進行避免碰撞輔助，但是，在所述車輛的駕 駛員進行轉向操作時，根據轉向時的路面情況抑制所述避免碰撞輔 助。

9.一種車輛安全行駛程序，其特征在于，

用于使計算機執行如下步驟：

物體信息檢測部檢測出關于物體的信息；

車輛狀態信息檢測部檢測出關于車輛狀態的信息；

碰撞可能性判定部對車輛是否有可能與被所述物體信息檢測部 檢測出信息的物體發生碰撞進行判定；

避免碰撞輔助部在所述碰撞可能性判定部判定所述車輛有可能 與所述物體發生碰撞時，進行避免碰撞輔助，但是，在所述車輛的駕 駛員進行轉向操作時，根據轉向時的路面情況抑制所述避免碰撞輔 助。