[發(fā)明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380078131.5
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN105452077B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田端淳;金田俊樹;今村達(dá)也;佐藤功;椎葉一之;松原亨
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60W10/10;B60W20/19
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李今子

一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具有發(fā)動機(jī)和至少兩個電動機(jī)作為產(chǎn)生用于車輛行駛的驅(qū)動力的驅(qū)動力源，所述控制裝置根據(jù)針對所述車輛的所需驅(qū)動量，選擇并設(shè)定利用所述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力來行駛的第1行駛模式、利用兩個以上的所述電動機(jī)的驅(qū)動力來行駛的第2行駛模式以及利用比在所述第2行駛模式中驅(qū)動的電動機(jī)的數(shù)量少的數(shù)量的電動機(jī)的驅(qū)動力來行駛的第3行駛模式中的某一個行駛模式，所述控制裝置構(gòu)成為在所述所需驅(qū)動量的變化率大于預(yù)先決定的值的情況下不選擇所述第2行駛模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及以具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)或者電動發(fā)電機(jī)作為驅(qū)動力源的混合動力車輛為對象的控制裝置，特別涉及構(gòu)成為進(jìn)行驅(qū)動狀態(tài)的切換控制的控制裝置。

背景技術(shù)

在具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)或者電動發(fā)電機(jī)(以下，有時將電動機(jī)和電動發(fā)電機(jī)統(tǒng)一記載為電動機(jī)。)作為驅(qū)動力源的混合動力驅(qū)動裝置中，有各種驅(qū)動形式，作為其一個例子，在日本特開2008－265598號公報(bào)中記載了一種所謂的雙電動機(jī)類型的裝置，該雙電動機(jī)類型的裝置具備：控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的電動發(fā)電機(jī)；以及通過由該電動發(fā)電機(jī)發(fā)電出的電力而驅(qū)動的電動機(jī)。對其結(jié)構(gòu)簡單地進(jìn)行說明，發(fā)動機(jī)和電動發(fā)電機(jī)與動力分割裝置連結(jié)，該動力分割裝置由具備三個旋轉(zhuǎn)元件的差動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，另外電動機(jī)與這些旋轉(zhuǎn)元件中的輸出元件連結(jié)，構(gòu)成為將由電動發(fā)電機(jī)發(fā)電出的電力供電到該電動機(jī)。該輸出元件經(jīng)由規(guī)定的齒輪系等與驅(qū)動輪連結(jié)，另外設(shè)置了固定發(fā)動機(jī)的輸出軸的固定單元。

因此，動力分割裝置中的輸出元件受到伴隨使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的負(fù)的轉(zhuǎn)矩，如果在該狀態(tài)下驅(qū)動發(fā)動機(jī)，并且使電動發(fā)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，則發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)電動發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而變化。即，能夠在將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速通過電動發(fā)電機(jī)而控制為燃油效率良好的轉(zhuǎn)速的同時，利用發(fā)動機(jī)的動力來行駛。在該情況下，由電動發(fā)電機(jī)發(fā)電出的電力被供給到電動機(jī)，該電動機(jī)所輸出的驅(qū)動力從輸出元件傳遞到驅(qū)動輪。這是所謂的發(fā)動機(jī)行駛模式(或者混合動力模式)。相對于此，日本特開2008－265598號公報(bào)中所記載的裝置能夠通過固定單元固定發(fā)動機(jī)的輸出軸，所以能夠使動力分割裝置作為進(jìn)行減速或者增速的變速機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能。即，伴隨固定發(fā)動機(jī)的輸出軸，動力分割裝置的輸入元件被固定，所以如果使電動發(fā)電機(jī)作為電動機(jī)而進(jìn)行動作，則其轉(zhuǎn)矩根據(jù)動力分割裝置的齒數(shù)比而增大或者減少，從輸出元件輸出。在該情況下，通過同時驅(qū)動電動機(jī)，從而電動發(fā)電機(jī)和電動機(jī)所輸出的驅(qū)動力被傳遞到驅(qū)動輪，所謂的電動機(jī)行駛模式成立。

在日本特開2008－265598號公報(bào)中所記載的裝置中，能夠選擇利用發(fā)動機(jī)的動力來行駛的模式和利用兩個電動機(jī)的動力來行駛的模式，所以能夠有效地利用再生的能量，或者能夠有效地利用電動機(jī)，能夠使燃油效率提高。其主要原因在于能夠選擇適于基于由駕駛員實(shí)施的加速器操作的加速器開度或者所需驅(qū)動力的驅(qū)動力源。因此，在所需驅(qū)動力進(jìn)一步小的情況下，通過將某一個電動發(fā)電機(jī)作為驅(qū)動力源而行駛，從而能夠使能量效率進(jìn)一步提高。

根據(jù)加速器開度、車速等而選擇并設(shè)定這樣的兩個或者三個行駛模式。例如在以規(guī)定的車速行駛時的加速器開度大的情況下，選擇利用發(fā)動機(jī)的動力來行駛的行駛模式，相反，在加速器開度小的情況下，選擇使用兩個電動發(fā)電機(jī)來行駛的行駛模式，在加速器開度進(jìn)一步小的情況下，選擇使用一個電動發(fā)電機(jī)來行駛的行駛模式。因此，行駛模式會根據(jù)加速器開度或者所需驅(qū)動力的變化而被切換。因此，如果例如急速地踩加速器踏板或者使加速器踏板急速地回位，則會急速地切換行駛模式。在該情況下，如果能夠選擇三個以上的行駛模式，并如上述日本特開2008－265598號公報(bào)中所記載的那樣，只是根據(jù)加速器開度的變化來使行駛模式變化，則進(jìn)行經(jīng)過兩個以上的行駛模式而使行駛模式迅速地變化的控制。這些行駛模式中的、所謂的中間的行駛模式是與加速器開度或者所需驅(qū)動力相應(yīng)的行駛模式，但只不過是在行駛模式的切換過程中臨時設(shè)定的行駛模式。即使是這樣的臨時的行駛模式的設(shè)定，也執(zhí)行電動機(jī)的動作狀態(tài)的切換或者接合機(jī)構(gòu)的接合狀態(tài)的切換等。因此，經(jīng)過這些切換所需的時間而行駛模式被切換，所以行駛模式的變更所需的時間變長而控制響應(yīng)性下降，或者伴隨上述切換控制，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，這有可能有不協(xié)調(diào)的感覺。

發(fā)明內(nèi)容