[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201380078131.5
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN105452077B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 田端淳;金田俊樹;今村達也;佐藤功;椎葉一之;松原亨
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60W10/10;B60W20/19
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李今子

1.一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具有發動機和至少兩個電動機作為產生用于車輛行駛的驅動力的驅動力源，所述控制裝置根據針對所述車輛的所需驅動量，選擇并設定利用所述發動機的驅動力來行駛的第1行駛模式、利用兩個以上的所述電動機的驅動力來行駛的第2行駛模式以及利用比在所述第2行駛模式中驅動的電動機的數量少的數量的電動機的驅動力來行駛的第3行駛模式中的某一個行駛模式，所述控制裝置的特征在于，

構成為在所述所需驅動量的變化率大于預先決定的值的情況下，使所述第2行駛模式的選擇無效，并且停留于所述第1行駛模式和所述第3行駛模式中的某一個行駛模式，從而避免行駛模式在所述第1行駛模式與所述第3行駛模式之間經由所述第2行駛模式切換。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述所需驅動量包括根據加速器開度和車速而求出的所需驅動力。

3.根據權利要求1或者2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述所需驅動量的變化率包括加速器開度的變化率。

4.根據權利要求1或者2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，構成為：

根據所述所需驅動量和車速，預先決定有：設定所述第1行駛模式的第1行駛區域；設定所述第2行駛模式的第2行駛區域，該第2行駛區域是所需驅動量比該第1行駛區域小的區域；以及設定所述第3行駛模式的第3行駛區域，該第3行駛區域是所需驅動量比該第2行駛區域小的區域，

在根據所述所需驅動量和車速決定的所述混合動力車輛的運轉狀態屬于所述第1至第3行駛區域中的某一個行駛區域的情況下，設定與所述運轉狀態所屬的行駛區域對應的行駛模式。

5.根據權利要求4所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

使所述第2行駛模式的選擇無效的控制包括如下控制：將所述第1行駛區域擴大到所述第2行駛區域，即使在所述運轉狀態屬于擴大所述第1行駛區域之前的第2行駛區域的情況下，也設定與所述第1行駛區域對應的所述第1行駛模式。

6.根據權利要求4所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

使所述第2行駛模式的選擇無效的控制包括如下控制：在所述運轉狀態屬于第2行駛區域的情況下，代替所述第2行駛模式而設定所述第1行駛模式。

7.根據權利要求1或者2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，構成為：

所述兩個電動機中的第1電動機能夠將驅動力傳遞到所述發動機和驅動輪，且所述兩個電動機中的第2電動機至少能夠將驅動力傳遞到所述驅動輪。

8.根據權利要求1或者2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述混合動力車輛具備：

動力分割機構，由差動機構構成，該差動機構具備相互進行差動作用的第1至第3旋轉元件，且所述發動機與第1旋轉元件連結，并且所述兩個電動機中的第1電動機與第2旋轉元件連結，進而所述兩個電動機中的第2電動機與第3旋轉元件連結；以及

固定單元，固定所述第1旋轉元件，并解除其固定。

9.根據權利要求1或者2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，

所述至少兩個電動機中的某一個電動機是具有發電功能的電動機。