[發(fā)明專利]物體檢測(cè)裝置以及物體檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380078061.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105358382A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 船山龍士;佐藤潤(rùn);深町映夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R21/00
• 分類號(hào): B60R21/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種物體檢測(cè)裝置，基于車輛周圍的聲音信息來(lái)檢測(cè)所述車輛周圍的物體，該物體檢測(cè)裝置的特征在于，具備：

集聲部，其搭載于所述車輛；

解析部，其對(duì)由所述集聲部收集的聲音信息進(jìn)行頻率解析；和

檢測(cè)部，其基于由所述解析部解析出的聲音信息的頻率特性來(lái)檢測(cè)所述車輛周圍的物體，

所述檢測(cè)部基于從搭載于所述車輛的警報(bào)裝置產(chǎn)生的警報(bào)聲的頻率特性，使所述警報(bào)聲的預(yù)定的頻帶的聲壓大的情況下的使用所述預(yù)定的頻帶的物體檢測(cè)比所述警報(bào)聲的預(yù)定的頻帶的聲壓小的情況下的使用所述預(yù)定的頻帶的物體檢測(cè)受抑制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，

從所述警報(bào)裝置產(chǎn)生的警報(bào)聲能夠斷續(xù)地產(chǎn)生，

所述檢測(cè)部在未產(chǎn)生所述警報(bào)聲的期間使用由所述解析部解析出的聲音信息的頻率特性的全部頻帶來(lái)進(jìn)行物體檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，

從所述警報(bào)裝置產(chǎn)生的警報(bào)聲能夠根據(jù)時(shí)間變化而變更頻率特性，

所述檢測(cè)部按照所述警報(bào)聲的根據(jù)時(shí)間變化而變更的頻率特性使用于物體檢測(cè)的頻帶變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述檢測(cè)部在所述警報(bào)聲的預(yù)定的頻帶的聲壓比基準(zhǔn)值大的情況下禁止使用比該基準(zhǔn)值大的預(yù)定的頻帶的物體檢測(cè)，在所述警報(bào)聲的預(yù)定的頻帶的聲壓比基準(zhǔn)值小的情況下進(jìn)行使用比該基準(zhǔn)值小的預(yù)定的頻帶的物體檢測(cè)。

5.一種物體檢測(cè)方法，基于車輛周圍的聲音信息來(lái)檢測(cè)所述車輛周圍的物體，該物體檢測(cè)方法的特征在于，包括：

搭載于所述車輛的集聲步驟；

解析步驟，對(duì)由所述集聲步驟收集的聲音信息進(jìn)行頻率解析；和

檢測(cè)步驟，基于由所述解析步驟解析出的聲音信息的頻率特性來(lái)檢測(cè)所述車輛周圍的物體，

所述檢測(cè)步驟，基于從搭載于所述車輛的警報(bào)裝置產(chǎn)生的警報(bào)聲的頻率特性，使所述警報(bào)聲的預(yù)定的頻帶的聲壓大的情況下使用所述預(yù)定的頻帶的物體檢測(cè)比所述警報(bào)聲的預(yù)定的頻帶的聲壓小的情況下的使用所述預(yù)定的頻帶的物體檢測(cè)受抑制。