[發明專利]將被驅動構件緊固于波動齒輪裝置單元的緊固方法及波動齒輪裝置單元

有效

• 申請號: 201380077950.8
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN105358870B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 三宅崇太郎;清澤芳秀
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 韓俊

技術領域

本發明涉及一種將被驅動構件緊固于波動齒輪裝置單元的減速旋轉輸出元件即杯狀的可撓性外齒齒輪的緊固方法以及在該緊固結構中使用的波動齒輪裝置單元。

背景技術

作為波動齒輪裝置單元，公知一種使用專利文獻1記載的杯狀的可撓性外齒齒輪的單元。在這種波動齒輪裝置單元中，在圓筒狀的外殼的內周側的部位形成有剛性內齒齒輪，在剛性內齒齒輪的內側配置有杯狀的可撓性外齒齒輪。在可撓性外齒齒輪的對杯狀底面部分進行限定的軸套上同軸地固定有輸出凸緣。

當使用者在使用波動齒輪裝置單元時，將電動機軸安裝到該波動齒輪裝置單元的輸入側的波動產生器，將被驅動構件安裝到上述波動齒輪裝置單元的輸出凸緣的外側端面。從電動機軸輸入到波動產生器的高速旋轉被從輸出凸緣取出作為減速旋轉輸出。利用減速旋轉輸出，對安裝于輸出凸緣的被驅動構件進行驅動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2002–339990號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在上述結構的波動齒輪裝置單元中，利用緊固螺栓使輸出凸緣同軸地緊固到杯狀的可撓性外齒齒輪的軸套。在軸套上沿著圓周方向以規定的角度間隔形成有螺栓通孔(切孔)，在輸出凸緣的與螺栓通孔相對應的位置處形成有第一塞孔(螺紋孔)。緊固螺栓從軸套一側經由螺栓通孔而與塞孔螺紋接合，而使輸出凸緣同軸地緊固到軸套。

另外，為了能在使用者側將被驅動構件緊固于輸出凸緣，在輸出凸緣上也沿著圓周方向以規定的角度間隔形成有第二塞孔。在被驅動構件的與第二塞孔相對應的位置處形成有螺栓通孔。通過將緊固螺栓從被驅動構件一側經由螺栓通孔而與第二塞孔螺紋接合，而使被驅動構件緊固到輸出凸緣。

這樣，需要預先在輸出凸緣上沿著圓周方向以規定的角度間隔形成兩種塞孔。由于需要形成許多個塞孔，因此，在孔加工上耗費工時，緊固螺栓的需要根數也較多。另外，需要確保能供許多個塞孔排列的空間，因此，不利于輸出凸緣的小型化。

本發明所要解決的技術問題在于提供一種將被驅動構件緊固于波動齒輪裝置單元的緊固結構及在上述緊固結構中使用的波動齒輪裝置單元，其中，在上述緊固結構中，容易進行輸出凸緣的孔加工，可撓性外齒齒輪的軸套、輸出凸緣以及被驅動構件的緊固所需的緊固螺栓的根數只要較少即可實現。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，在本發明的將被驅動構件緊固于波動齒輪裝置單元的緊固結構中，波動齒輪裝置單元具有：

軸套，上述軸套形成于杯狀的可撓性外齒齒輪的杯狀底面部分；

輸出凸緣，上述輸出凸緣定位固定于上述軸套的第一端面；

按壓構件，上述按壓構件臨時固定于上述軸套的與上述第一端面相反一側的第二端面；

多個軸套側螺栓通孔，多個上述軸套側螺栓通孔在上述軸套中繞單元中心軸線以規定的角度間隔形成；

多個凸緣側螺栓通孔，多個上述凸緣側螺栓通孔形成于上述輸出凸緣的與各上述軸套側螺栓通孔相對應的位置；以及

多個塞孔，多個上述塞孔形成于上述按壓構件的與各上述凸緣側螺栓通孔相對應的位置。

另外，上述被驅動構件具有多個被驅動構件側螺栓通孔，多個上述被驅動構件側螺栓通孔形成于與各上述凸緣側螺栓通孔相對應的位置。

此外，上述被驅動構件安裝在上述輸出凸緣的與上述軸套相反一側的端面上，在各上述被驅動構件側螺栓通孔中，緊固螺栓經由上述凸緣側螺栓通孔及上述軸套側螺栓通孔而與上述塞孔螺紋接合并固定，利用上述緊固螺栓將上述被驅動構件、上述輸出凸緣、上述軸套及上述按壓構件緊固。

使用為了將被驅動構件緊固于輸出凸緣而采用的緊固螺栓，將被驅動構件、輸出凸緣、軸套及壓板緊固。因而，與需要設置將輸出凸緣緊固于軸套的緊固螺栓和將被驅動構件緊固于輸出凸緣的緊固螺栓的現有的緊固方法相比，能減少所需的緊固螺栓的根數。

另外，不需要在輸出凸緣中形成塞孔，只要形成螺栓通孔即可。此外，與現有這樣預先形成兩種塞孔的情況相比，螺栓通孔的個數只要較少即可。因此，能容易地進行輸出凸緣的孔加工，此外，能夠實現輸出凸緣的小型化及輕型化。

另外，按壓構件臨時固定于軸套。因而，在為了臨時固定而使用例如螺栓的情況下，臨時固定用的螺栓的根數較少即可，此外，上述螺栓的尺寸也較小即可。