[發(fā)明專利]將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于波動齒輪裝置單元的緊固方法及波動齒輪裝置單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380077950.8
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN105358870B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 三宅崇太郎;清澤芳秀
• 申請（專利權(quán)）人: 諧波傳動系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 韓俊

1.一種將被驅(qū)動構(gòu)件(22)緊固于波動齒輪裝置單元(1)的緊固方法，其特征在于，

準(zhǔn)備所述波動齒輪裝置單元(1)，

該波動齒輪裝置單元(1)具有：

軸套(4c)，所述軸套(4c)形成于杯狀的可撓性外齒齒輪(4)的杯狀底面部分；

輸出凸緣(7)，所述輸出凸緣(7)定位固定于所述軸套(4c)的第一端面(4f)；

按壓構(gòu)件(6)，所述按壓構(gòu)件(6)臨時固定于所述軸套(4c)的與所述第一端面(4f)相反一側(cè)的第二端面；

多個軸套側(cè)螺栓通孔(15)，多個所述軸套側(cè)螺栓通孔(15)在所述軸套(4c)中繞單元中心軸線以規(guī)定的角度間隔形成；

多個凸緣側(cè)螺栓通孔(16)，多個所述凸緣側(cè)螺栓通孔(16)形成于所述輸出凸緣(7)中的與各所述軸套側(cè)螺栓通孔(15)相對應(yīng)的位置；以及

多個塞孔(14)，多個所述塞孔(14)形成于所述按壓構(gòu)件(6)中的與各所述凸緣側(cè)螺栓通孔(16)相對應(yīng)的位置，

準(zhǔn)備所述被驅(qū)動構(gòu)件(22)，該被驅(qū)動構(gòu)件(22)具有多個被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔(23)，多個所述被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔(23)形成在與各所述凸緣側(cè)螺栓通孔(16)相對應(yīng)的位置處，

將所述被驅(qū)動構(gòu)件(22)與臨時固定有所述按壓構(gòu)件(6)的所述波動齒輪裝置單元(1)的所述輸出凸緣(7)中的與所述軸套(4c)相反側(cè)的端面(7a)重疊，以使所述被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔(23)分別定位于所述凸緣側(cè)螺栓通孔(16)，

在這種狀態(tài)下，從所述被驅(qū)動構(gòu)件(22)側(cè)將緊固螺栓(24)插入到各所述被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔(23)中，

將所述緊固螺栓(24)從所述被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔(23)經(jīng)由所述凸緣側(cè)螺栓通孔(16)及所述軸套側(cè)螺栓通孔(15)而擰緊固定于形成于所述按壓構(gòu)件(6)的所述塞孔(14)，

利用所述緊固螺栓(24)，將所述被驅(qū)動構(gòu)件(22)、所述輸出凸緣(7)、所述軸套(4c)及所述按壓構(gòu)件(6)緊固。

2.一種波動齒輪裝置單元(1)，在權(quán)利要求1所述的緊固方法中使用，其特征在于，具有：

軸套(4c)，所述軸套(4c)形成于杯狀的可撓性外齒齒輪(4)的杯狀底面部分；

輸出凸緣(7)，所述輸出凸緣(7)定位固定于所述軸套(4c)的第一端面(4f)；

按壓構(gòu)件(6)，所述按壓構(gòu)件(6)臨時固定于所述軸套(4c)的與所述第一端面(4f)相反一側(cè)的第二端面；

多個軸套側(cè)螺栓通孔(15)，多個所述軸套側(cè)螺栓通孔(15)在所述軸套(4c)中繞單元中心軸線以規(guī)定的角度間隔形成；

多個凸緣側(cè)螺栓通孔(16)，多個所述凸緣側(cè)螺栓通孔(16)形成于所述輸出凸緣(7)中的與各所述軸套側(cè)螺栓通孔(15)相對應(yīng)的位置；

多個塞孔(14)，多個所述塞孔(14)形成于所述按壓構(gòu)件(6)的與各所述凸緣側(cè)螺栓通孔(16)相對應(yīng)的位置；以及

多根臨時固定用的小螺釘，多根所述臨時固定用的小螺釘將所述按壓構(gòu)件(6)臨時固定于所述軸套(4c)的所述第二端面。