[發(fā)明專利]線性驅(qū)動(dòng)器和用于生產(chǎn)其的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380077874.0
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN105308338B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E.安格;S.科普;U.迪納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 費(fèi)斯托股份有限兩合公司
• 主分類號(hào): F16C29/04
• 分類號(hào): F16C29/04;F16C33/58
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 陳浩然,宣力偉

本發(fā)明涉及線性驅(qū)動(dòng)器，其包括具有驅(qū)動(dòng)器外殼的驅(qū)動(dòng)器單元，且包括輸出滑塊，其位于驅(qū)動(dòng)器外殼的外側(cè)且引導(dǎo)用于相對(duì)于其的線性移動(dòng)以執(zhí)行沿著縱向軸線的軸向方向定向的往復(fù)移動(dòng)，其中，輸出滑塊包括單件滑塊本體，其具有帶有U形截面的引導(dǎo)區(qū)段且由板形中心區(qū)段以及由配置在中心區(qū)段的相對(duì)長(zhǎng)側(cè)且朝驅(qū)動(dòng)器外殼向下凸出的引導(dǎo)側(cè)翼構(gòu)成，以及具有配置在中心區(qū)段的端面處且同樣地向下凸出的驅(qū)動(dòng)側(cè)翼，其中，引導(dǎo)側(cè)翼用于輸出滑塊的線性引導(dǎo)，并且驅(qū)動(dòng)側(cè)翼驅(qū)動(dòng)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器單元的從驅(qū)動(dòng)器外殼向外凸出的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器區(qū)段。

本發(fā)明還涉及用于生產(chǎn)這種線性驅(qū)動(dòng)器的方法。

上文中提到以及從DE 3330933 A1已知的該類型的線性驅(qū)動(dòng)器包括輸出滑塊，其安裝用于在驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)器外殼上的線性移動(dòng)，且其可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器單元驅(qū)動(dòng)以執(zhí)行線性往復(fù)移動(dòng)。輸出滑塊包括單件滑塊本體且從活塞桿接收用于執(zhí)行往復(fù)移動(dòng)所要求的促動(dòng)力，該活塞桿從驅(qū)動(dòng)器外殼凸出且作用在滑塊本體的向下凸出的驅(qū)動(dòng)側(cè)翼上。驅(qū)動(dòng)側(cè)翼位于滑塊本體的板形中心區(qū)段的端面處，其同時(shí)形成引導(dǎo)區(qū)段的部分且為了此目的具有配置在旁邊且向下凸出的兩個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼，這兩個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼經(jīng)由滾柱軸承器件與驅(qū)動(dòng)器外殼協(xié)作以用于輸出滑塊的線性引導(dǎo)。DE 3330933 A1中的附圖示出單件滑塊本體已通過(guò)機(jī)加工從材料坯料產(chǎn)生，這非常耗費(fèi)時(shí)間，以致于已知的線性驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)可能包含高成本。

從DE 102011016282 A1，已知線性驅(qū)動(dòng)器具有帶有多部分滑塊本體的輸出滑塊，其包括稱為滑動(dòng)臺(tái)的單件引導(dǎo)區(qū)段和單獨(dú)地安裝在其上且連接到至少一個(gè)活塞桿用于動(dòng)力傳輸?shù)亩税?。這種線性驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)成本可通過(guò)壓制成形減少。然而，這種線性驅(qū)動(dòng)器的組裝涉及精確的操作以便確保低摩擦操作，這具有生產(chǎn)成本方面的不利影響。

本發(fā)明基于采取可促進(jìn)線性驅(qū)動(dòng)器的特別簡(jiǎn)單的和有成本效益的生產(chǎn)的措施的問(wèn)題。

為了解決該問(wèn)題，通過(guò)本發(fā)明設(shè)置為，在上文中參考的類型的線性驅(qū)動(dòng)器中，單件滑塊本體是彎曲的片狀金屬部分，其中，引導(dǎo)側(cè)翼和驅(qū)動(dòng)側(cè)翼都由滑塊本體的相對(duì)于中心區(qū)段彎曲的區(qū)段表示。

此外，與上文中參考的方法特征組合，該問(wèn)題通過(guò)設(shè)置為如下而解決：?jiǎn)渭瑝K本體基于先前已經(jīng)在邊緣處適當(dāng)?shù)爻尚偷钠瑺罱饘倥髁袭a(chǎn)生為彎曲的片狀金屬部分。

滑塊本體作為單件彎曲片狀金屬部分的配置提供輸出滑塊的技術(shù)上簡(jiǎn)單且有成本效益的生產(chǎn)的機(jī)會(huì)，該配置除了中心區(qū)段外還包括至少兩個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼和驅(qū)動(dòng)側(cè)翼。一方面，避免了復(fù)雜的機(jī)加工過(guò)程，且另一方面，不需要連接操作，如果要確保足夠的精度，該連接操作涉及相當(dāng)大的時(shí)間支出?；瑝K本體的生產(chǎn)優(yōu)選地基于板形片狀金屬坯料，其具有匹配滑塊本體的預(yù)期最終形狀的外部輪廓，且其特別相應(yīng)地切邊，例如通過(guò)激光切割，或者通過(guò)沖壓且然后成形，或使用合適的彎曲工具彎曲，這樣使得結(jié)果是為預(yù)期最終形狀的滑塊本體，其帶有板形中心區(qū)段以及至少包括從中心區(qū)段凸出的兩個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼和驅(qū)動(dòng)側(cè)翼的側(cè)翼。

本發(fā)明的有利的進(jìn)一步發(fā)展可從從屬權(quán)利要求得出。

兩個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼中的每一個(gè)有利地設(shè)有線性引導(dǎo)凹槽，引導(dǎo)元件與該線性引導(dǎo)凹槽接合，引導(dǎo)元件相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器外殼支撐輸出滑塊且實(shí)現(xiàn)線性引導(dǎo)。在優(yōu)選實(shí)施例中，每一個(gè)引導(dǎo)凹槽分配多個(gè)引導(dǎo)元件，該多個(gè)引導(dǎo)元件尤其是滾動(dòng)元件，例如滾珠、滾筒或滾針的形式。以這種方式，可確保能夠承載高負(fù)載的特別平滑且同時(shí)非常精確的線性引導(dǎo)。

在通過(guò)彎曲片狀金屬部分表示的滑塊本體方面，如果兩個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼自身直接彎曲，使得其具有限定分配的引導(dǎo)凹槽的相應(yīng)非線性截面輪廓，則是有利的。如果在截面中觀察的話，每一個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼可特別具有偏移和圓形形狀，通過(guò)其限定分配的引導(dǎo)凹槽。

如果該至少一個(gè)引導(dǎo)凹槽位于相應(yīng)引導(dǎo)側(cè)翼的遠(yuǎn)離另一引導(dǎo)側(cè)翼的外側(cè)，則這被認(rèn)為是特別有利的。以這種方式，引導(dǎo)凹槽的表面可能需要的任何機(jī)械返工可在滑塊本體的彎曲之后容易地執(zhí)行，因?yàn)橐龑?dǎo)凹槽可沿著其整個(gè)長(zhǎng)度容易接近。

如果驅(qū)動(dòng)側(cè)翼在邊緣處從兩個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼分離且中心區(qū)段提供各個(gè)側(cè)翼之間僅有的連接，則彎曲過(guò)程特別簡(jiǎn)單。在滑塊本體完成之后，這尤其通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)翼和每一個(gè)引導(dǎo)側(cè)翼之間的分離槽指示，該分離槽在與中心區(qū)段相對(duì)的底側(cè)上打開。側(cè)翼優(yōu)選地設(shè)計(jì)成使得其不在分離槽的區(qū)域中彼此接觸，而是彼此至少具有微小的距離，以便自由空間在它們之間延伸。這種自由空間尤其考慮到該事實(shí)：金屬在彎曲過(guò)程之后通常由于其彈性輕微地回彈，因此自由空間可用于使側(cè)翼在形成過(guò)程中必要地彎曲，從而允許其之后彈性地返回到期望的位置。