[發(fā)明專利]具有與轎廂速度成比例的繞組的自推進(jìn)電梯系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380077669.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105324323B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F.羅德里格斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號(hào): B66B11/04
• 分類號(hào): B66B11/04
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張金金,張懿

技術(shù)領(lǐng)域

本文公開(kāi)的主題大體上涉及電梯系統(tǒng)的領(lǐng)域，并且更具體地說(shuō)，涉及一種具有與轎廂速度成比例的繞組的自推進(jìn)電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在某些應(yīng)用(例如，高層建筑物)中，自推進(jìn)電梯系統(tǒng)(也稱為無(wú)纜電梯系統(tǒng))是有用的，在所述應(yīng)用中，有纜系統(tǒng)的纜線的質(zhì)量是禁止的，和/或在單個(gè)井道內(nèi)需要多個(gè)電梯轎廂。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方案，一種電梯系統(tǒng)包括：井道；用于在所述井道中行進(jìn)的電梯轎廂；安裝至所述電梯轎廂的永磁體；以及安裝在所述井道中的主繞組，所述主繞組具有第一區(qū)段和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段具有第一線匝數(shù)，所述第二區(qū)段具有第二線匝數(shù)，其中所述第一線匝數(shù)小于所述第二線匝數(shù)。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方案，一種電梯系統(tǒng)包括：井道；用于在所述井道中行進(jìn)的電梯轎廂；安裝至所述電梯轎廂的永磁體；以及安裝在所述井道中的主繞組，所述主繞組具有多個(gè)區(qū)段；其中每個(gè)區(qū)段中的線圈電流與相應(yīng)區(qū)段中的電梯轎廂速度成比例，并且每個(gè)區(qū)段中的線匝數(shù)與相應(yīng)區(qū)段中的電梯轎廂速度成反比。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方案，一種用于在自推進(jìn)電梯系統(tǒng)中確立主繞組的方法包括：確定其中電梯轎廂以第一速度行進(jìn)的所述繞組的第一區(qū)段；將第一線匝數(shù)和第一線圈電流分配給所述第一區(qū)段；確定其中電梯轎廂以第二速度行進(jìn)的所述繞組的第二區(qū)段，所述第二速度低于所述第一速度；以及將第二線匝數(shù)和第二線圈電流分配給所述第二區(qū)段，其中所述第二線匝數(shù)大于所述第一線匝數(shù)，并且所述第一線圈電流大于所述第二線圈電流。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方案，一種推進(jìn)系統(tǒng)包括：行進(jìn)部件；安裝至所述行進(jìn)部件的永磁體；以及用于向所述行進(jìn)部件施加力的主繞組，所述主繞組具有多個(gè)區(qū)段；其中每個(gè)區(qū)段中的線圈電流與相應(yīng)區(qū)段中的行進(jìn)部件速度成比例，并且每個(gè)區(qū)段中的線匝數(shù)與相應(yīng)區(qū)段中的行進(jìn)部件速度成反比。

根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施例，一種推進(jìn)系統(tǒng)包括：具有包括至少第一區(qū)段和第二區(qū)段的多個(gè)區(qū)段的固定導(dǎo)軌，所述第一區(qū)段具有包括第一多個(gè)線匝的第一繞組，所述第二區(qū)段具有包括第二多個(gè)線匝的第二繞組，并且其中所述第一多個(gè)線匝包括比所述第二多個(gè)線匝更少的線匝；被配置成沿所述固定導(dǎo)軌移動(dòng)的可移動(dòng)部分，所述可移動(dòng)部分包括多個(gè)永磁體；用于向所述第一繞組提供第一電流的電源；以及用于向所述第二繞組提供第二電流的第二電源；其中所述第一電流和所述第一多個(gè)線匝中的線匝數(shù)的乘積基本上等于所述第二電流和所述第二多個(gè)線匝中的線匝數(shù)的乘積。

本發(fā)明的實(shí)施方案的其他方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述變得更加顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)參考附圖，其中相同元件在圖中編號(hào)相同：

圖1示出一個(gè)示例性實(shí)施方案中的自推進(jìn)電梯轎廂；

圖2示出一個(gè)示例性實(shí)施方案中的主繞組的區(qū)段；并且

圖3是為主繞組的區(qū)段分配線圈電流和線匝數(shù)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出具有自推進(jìn)電梯轎廂12的電梯系統(tǒng)10。電梯系統(tǒng)10包括在井道14中行進(jìn)的電梯轎廂12。電梯轎廂12沿一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌16行進(jìn)，所述導(dǎo)軌16沿井道14的長(zhǎng)度延伸。電梯系統(tǒng)10采用具有主繞組18的線性發(fā)動(dòng)機(jī)，所述主繞組18可沿導(dǎo)軌16設(shè)置或被定位與導(dǎo)軌16分開(kāi)。主繞組18可設(shè)置在電梯轎廂12的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面上。主繞組18用作永磁體同步發(fā)動(dòng)機(jī)的定子繞組，以便將運(yùn)動(dòng)賦予電梯轎廂12。主繞組18可被布置成3相，如在線性發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域中已知的，或其他多相布置，如，通過(guò)非限制性實(shí)例的方式，4、6、9或12相布置。永磁體19可直接或間接地安裝至轎廂12，以用作永磁體線性同步機(jī)器的次級(jí)移動(dòng)部分。

控制器20向主繞組18提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以將運(yùn)動(dòng)賦予電梯轎廂12。可以使用通用微處理器來(lái)實(shí)施控制器20，所述通用微處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序以進(jìn)行本文中所描述的操作。或者，可以在硬件(例如，DSP、ASIC、FPGA)或硬件/軟件的組合中實(shí)施控制器20。控制器20也可為電梯控制系統(tǒng)的一部分。控制器20可包括電力電子器件(例如，反相器或驅(qū)動(dòng))以便給主繞組18供電。

主繞組18由線圈構(gòu)成，其可布置成多個(gè)相(例如，3相)。主繞組18可分成多個(gè)區(qū)段，其中至少一些區(qū)段具有不同的線匝數(shù)和不同的線圈電流。主繞組18的每個(gè)區(qū)段中的安培-匝數(shù)優(yōu)選為基本上相同的。然而，線匝數(shù)和線圈電流可基于轎廂12的期望速度從一個(gè)區(qū)段到下一個(gè)區(qū)段變化。以這種方式，主繞組18的期望低轎廂速度的位置處的區(qū)段將使用較低的電流。使用較低的電流減少所使用的電力電子器件的花費(fèi)。