[發明專利]軸承保持件、軸承機構及波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201380077593.5
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN105308357B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 村山裕哉;清澤芳秀
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/022
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 胡曼,曹振華

技術領域

本發明涉及具有軸承的預壓功能的軸承保持件、使用該軸承保持件的軸承機構、以及使用該軸承保持件的波動齒輪裝置。

背景技術

作為對軸承施加沿著軸線的方向(推力方向)的預壓的方法，一般已知有使用螺釘等的定位置預壓結構和使用彈簧等的定壓預壓結構。在專利文獻1中，記載有具有定位置預壓結構的軸承裝置，在專利文獻2中，記載有具有定壓預壓結構的預壓裝置。

另一方面，作為具有在軸線方向上貫穿的裝置中空部的中空型波動齒輪裝置，已知有一種具有杯形狀的可撓性外齒齒輪的裝置。在專利文獻3中，記載有具有杯形狀的可撓性外齒齒輪的中空型的波動齒輪減速機和中空電動機在軸線方向上一體形成的結構的中空致動器。

專利文獻3中記載的波動齒輪減速機的波動發生器包括：中空轉軸；橢圓狀輪廓的凸輪板(塞子)，該凸輪板一體形成于中空轉軸的外周面部分，該中空轉軸位于可撓性外齒齒輪的內側；以及波動發生器軸承，該波動發生器軸承安裝于凸輪板的橢圓狀外周面。位于可撓性外齒齒輪的內側的中空轉軸的軸端部由保持于軸承保持件的軸承支承，該軸承保持件安裝于可撓性外齒齒輪的軸套。利用使用螺旋彈簧的定壓預壓結構從與軸套相反一側對保持于軸承保持件的軸承施加預壓。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2010－91065號公報

專利文獻2：日本專利特開2012－52569號公報

專利文獻3：日本專利特開2006－144971號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

此處，使用螺釘等的定位置預壓結構需要螺釘的緊固量。在使用螺旋彈簧、波墊圈(wave washer)、碟形彈簧等的定壓預壓結構的情況下，也需要確保供上述預壓施加零件設置的空間。因此，組裝有具有預壓結構的軸承的裝置在整體上軸長較長。

例如，在專利文獻3記載的具有杯形狀的可撓性外齒齒輪的波動齒輪裝置中，作為保持于軸承保持件的軸承的施壓結構，若能使用軸線方向的設置空間可以較小的施壓結構，那么就能縮短軸長，這是較為理想的。

本發明的技術問題鑒于上述點而作，其目的在于提供一種適于構成零件個數較少、軸線方向的設置空間較小的預壓結構的軸承保持件。

另外，本發明的技術問題還在于提供一種使用該軸承保持件構成預壓結構的、零件個數較少、軸長較短的軸承機構。

此外，本發明的技術問題還在于提供一種使用該軸承機構的軸長較短的波動齒輪裝置。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，本發明的軸承保持件的特征是，包括：凸緣部，該凸緣部安裝于另一構件；保持件主體部，該保持件主體部對軸承的外圈進行保持；以及板簧部，該板簧部將上述凸緣部及上述保持件主體部連接，上述凸緣部、上述板簧部及上述保持件主體部是由單一構件構成的一體形成件，上述板簧部具有能將上述保持件主體部朝其中心軸線的方向施力的彈性。

本發明的軸承保持件的一部分是板簧部。在將軸承保持件安裝于安裝對象的構件而保持軸承的狀態下，若使板簧部朝中心軸線方向變位，則對保持的軸承朝中心軸線的方向施加預壓。除了軸承的保持功能之外，軸承保持件還具有軸承的預壓功能，因此，無需另行配置預壓用的彈簧、螺釘等零件。由此，能實現具有軸線方向的設置空間可以較少的預壓結構的軸承機構。在包括由上述軸承機構支承的旋轉構件的裝置中，與使用現有結構的軸承機構的情況相比，能縮短其軸長。

此處，上述保持件主體部包括：圓形內周面，該圓形內周面供軸承的外圈安裝；以及外圈支承面，該外圈支承面由在上述圓形內周面的一方端部形成為與上述中心軸線正交的狀態的圓環狀臺階面構成。上述板簧部在上述保持件主體部與上述凸緣部之間形成為沿著與上述中心軸線正交的方向延伸的狀態。另外，能將上述凸緣部設為圓環狀的凸緣部。

接著，本發明的軸承機構將中空轉軸的軸端部支承成能自由旋轉的狀態，其特征是，包括：軸承，該軸承對上述中空轉軸的一方的軸端部進行支承；軸承保持件，該軸承保持件對上述軸承進行保持；以及安裝構件，該安裝構件安裝有上述軸承保持件，上述軸端部包括：上述軸承的內圈安裝用的圓形外周面；以及形成于該圓形外周面的端部的由圓環狀臺階面構成的內圈支承面，上述軸承保持件是上述結構的軸承保持件，利用由上述軸承保持件的上述板簧部產生的作用力，對上述軸承施加將該軸承的內圈朝上述內圈支承面按壓的方向的預壓力。