[發(fā)明專利]軸承保持件、軸承機(jī)構(gòu)及波動(dòng)齒輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380077593.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105308357B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村山裕哉;清澤芳秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/022
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 胡曼,曹振華

1.一種軸承機(jī)構(gòu)，將中空轉(zhuǎn)軸的軸端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，其特征在于，包括：

軸承，該軸承對(duì)所述中空轉(zhuǎn)軸的一方的軸端部進(jìn)行支承；

軸承保持件，該軸承保持件對(duì)所述軸承進(jìn)行保持；以及

安裝構(gòu)件，該安裝構(gòu)件安裝有所述軸承保持件，

所述軸端部包括：所述軸承的內(nèi)圈安裝用的圓形外周面；以及形成于該圓形外周面的端部的由圓環(huán)狀臺(tái)階面構(gòu)成的內(nèi)圈支承面，

所述軸承保持件包括：

圓環(huán)狀的凸緣部，該凸緣部安裝于所述安裝構(gòu)件；

保持件主體部，該保持件主體部對(duì)所述軸承的外圈進(jìn)行保持；以及

板簧部，該板簧部將所述凸緣部及所述保持件主體部連接，

所述凸緣部、所述板簧部及所述保持件主體部是由單一構(gòu)件構(gòu)成的一體形成件，

所述板簧部具有能將所述保持件主體部朝中心軸線的方向施力的彈性，

所述保持件主體部包括：

圓形內(nèi)周面，該圓形內(nèi)周面供所述軸承的所述外圈安裝；以及

外圈支承面，該外圈支承面由在所述圓形內(nèi)周面的一方端部形成為與所述中心軸線正交的狀態(tài)的圓環(huán)狀臺(tái)階面構(gòu)成，

所述板簧部在所述保持件主體部與所述凸緣部之間形成為沿著與所述中心軸線正交的方向延伸的狀態(tài)，

利用由所述軸承保持件的所述板簧部產(chǎn)生的作用力，沿著將所述軸承的內(nèi)圈朝所述內(nèi)圈支承面按壓的方向，對(duì)所述軸承施加預(yù)壓力。

2.一種波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，包括：

剛性內(nèi)齒齒輪；

杯形狀的可撓性外齒齒輪，該可撓性外齒齒輪配置于所述剛性內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)，并能與所述剛性內(nèi)齒齒輪嚙合；

波動(dòng)發(fā)生器，該波動(dòng)發(fā)生器配置于所述可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，并將所述可撓性外齒齒輪撓曲成橢圓狀以與所述剛性內(nèi)齒齒輪局部嚙合；

軸套，該軸套形成所述可撓性外齒齒輪的杯底面的中心部分；以及

軸承機(jī)構(gòu)，該軸承機(jī)構(gòu)將所述波動(dòng)發(fā)生器中的所述軸套一側(cè)的軸端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，

所述軸承機(jī)構(gòu)是權(quán)利要求1所述的軸承機(jī)構(gòu)，

所述軸承保持件在所述安裝構(gòu)件即所述可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)固定于所述軸套。

3.如權(quán)利要求2所述的波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，

所述波動(dòng)發(fā)生器包括：

中空轉(zhuǎn)軸；

塞子，該塞子一體形成于所述中空轉(zhuǎn)軸的外周面；以及

波動(dòng)發(fā)生器軸承，該波動(dòng)發(fā)生器軸承安裝于所述塞子的橢圓狀外周面，

所述波動(dòng)發(fā)生器的所述軸端部是所述中空轉(zhuǎn)軸中的所述軸套一側(cè)的軸套側(cè)軸端部，

所述可撓性外齒齒輪的所述軸套是圓環(huán)狀的軸套，

所述軸承保持件具有圓環(huán)狀的軸套固定部，該軸套固定部固定于所述軸套的中心通孔，

所述軸套固定部的中心通孔和所述中空轉(zhuǎn)軸的中空部同軸排列，以形成在裝置軸線方向上貫穿的裝置中空部。

4.如權(quán)利要求3所述的波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，包括：

第一端板，該第一端板固定于所述剛性內(nèi)齒齒輪；

第二端板，該第二端板固定于所述可撓性外齒齒輪的所述軸套；

裝置軸承，該裝置軸承將所述剛性內(nèi)齒齒輪和所述第二端板支承成能相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)；以及

軸承，該軸承安裝于在所述第一端板上形成的中心通孔的內(nèi)周面，并從外周側(cè)將所述中空轉(zhuǎn)軸中的與所述軸套側(cè)軸端部相反一側(cè)的軸端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，

所述剛性內(nèi)齒齒輪和所述第一端板由一個(gè)零件構(gòu)成，

所述裝置軸承的一方的軌道圈和所述第二端板由一個(gè)零件構(gòu)成。