[發明專利]護理機器人

在審

• 申請號: 201380076990.0
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN105246449A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 野村英明;五十棲丈二;中根伸幸
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發明涉及對被護理者進行輔助的護理機器人。

背景技術

作為護理機器人的一種形式，已知專利文獻1中所示的護理機器人。如專利文獻1的圖1、3所示，護理機器人是對由設置在臂部(2)上的保持器(3)保持的被護理者的移乘動作進行支援的移乘支援裝置(10)，并具備：不安測定單元，檢測與被護理者的不安感聯動的身體變化來測定被護理者的不安度；及控制部(17)，根據基于操作部(25)的輸入指示對驅動單元(61－65)進行驅動控制，并以抑制由不安測定單元測定出的不安度的方式進行反饋控制。

不安測定單元測定隨著不安感的增加而提高的心跳數、排汗量、呼吸數、眼球運動、皮膚電阻及皮膚溫度中的至少一個以上，作為與被護理者的不安感聯動的身體變化。這種不安測定單元具備以下傳感器中的至少一個以上：測定被護理者的心跳數的心跳傳感器(40、41)；測定被護理者的排汗量的排汗傳感器(42)；檢測與呼吸數聯動的被護理者的微振動的壓力傳感器(43)；拍攝被護理者的眼球運動的攝像機(44)；檢測被護理者的皮膚電阻的電流傳感器(45)；及測定被護理者的皮膚溫度的溫度傳感器(46)。

專利文獻1：日本專利第4692642號公報

發明內容

在上述的專利文獻1中記載的護理機器人中，作為由保持件(3)保持并移乘的被護理者(被看護者)的身體變化的心跳數等由心跳傳感器(40、41)等直接測定。因此，能夠直接且實時地監視保持移乘過程中的被護理者的身體狀況，進而能夠根據該身體狀況適當地調整臂部(2)的速度等。但是，存在在移乘(輔助)之前被護理者的身體狀況就不好的情況、或者處于在移乘之前身體狀況不差但是實際由于移乘導致身體狀況變差的狀態的情況等。在這些情況下，不適于使被護理者移乘，并且需要進行在移乘時不會使被護理者的身體狀況惡化的適當的護理。

本發明是為了消除上述的問題而作出的，其目的是提供能夠在更良好地確保被護理者的身體狀況的同時對被護理者進行護理的護理機器人。

為了解決上述的課題，本發明涉及的護理機器人的特征在于，具備：保持部，設于基臺，支撐被護理者的身體的一部分而對起立和就座進行輔助；特定信息取得裝置，取得用于確定被護理者的特定信息；識別部，根據由特定信息取得裝置取得的特定信息來識別被護理者；取得部，取得與由識別部識別出的被護理者相關的信息；及控制部，基于由取得部取得的與被護理者相關的信息對保持部進行驅動控制。

附圖說明

圖1是表示關于本發明的護理機器人的一個實施方式而配置有該護理機器人的看護中心的概要的概要圖。

圖2是表示護理機器人、終端裝置及主機之間的關系的圖。

圖3是表示圖1所示的護理機器人的右視圖。

圖4是表示圖1所示的護理機器人的俯視圖。

圖5a是表示圖1所示的處于伸展狀態下的護理機器人的內部結構的概要的右視圖。

圖5b是表示包含圖5a所示的第一滑動部的周邊的主視圖。

圖6a是表示圖1所示的處于收縮狀態下的護理機器人的內部結構的概要的右視圖。

圖6b是沿圖6a所示的6b－6b線的端面圖。

圖6c是表示包含圖6a所示的第一滑動部的周邊的主視圖。

圖7是表示圖1所示的護理機器人的框圖。

圖8是表示圖7所示的控制裝置的框圖。

圖9是表示護理機器人支撐就座的被護理者的情況的側視圖。

圖10是表示護理機器人支撐起立的被護理者的情況的側視圖。

圖11是表示終端裝置的俯視圖。

圖12是從上向下依次表示操作者數據庫、用藥數據庫、生命體征數據庫及看護數據庫的圖。

圖13是由圖7所示的控制裝置實施的護理機器人的動作的流程圖。

圖14是表示其他實施方式涉及的、圖7所示的控制裝置的框圖。

圖15是其他實施方式涉及的、由圖7所示的控制裝置實施的護理機器人的動作的流程圖。

具體實施方式

以下，對本發明的護理機器人的一個實施方式進行說明。圖1是表示配置有該護理機器人20的看護中心10的概要的概要圖。該看護中心10設有基站11、訓練室12及各單間13a～13d。看護中心10是人居住的居住區域。在看護中心10內的人是需要護理的被護理者M1、對被護理者M1進行護理的護理者M2。