[發明專利]護理機器人

在審

• 申請號: 201380076990.0
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN105246449A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 野村英明;五十棲丈二;中根伸幸
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種護理機器人，其特征在于，具備：

保持部，設于基臺，支撐被護理者的身體的一部分而對起立和就座進行輔助；

特定信息取得裝置，取得用于確定所述被護理者的特定信息；

識別部，根據由所述特定信息取得裝置取得的特定信息來識別所述被護理者；

取得部，取得與由所述識別部識別出的所述被護理者相關的信息；及

控制部，基于由所述取得部取得的與所述被護理者相關的信息對所述保持部進行驅動控制。

2.根據權利要求1所述的護理機器人，其中，

所述特定信息取得裝置具有：終端裝置，安裝于所述被護理者并具有與所述被護理者相關聯的識別符號，并發送對權利要求1所述的護理機器人的操作指示和所述被護理者的識別符號作為發送數據；及接收機，接收來自所述終端裝置的所述發送數據，

所述識別部根據由所述接收機接收到的所述發送數據中的所述被護理者的識別符號來識別所述被護理者。

3.根據權利要求1所述的護理機器人，其中，

所述特定信息取得裝置具有：終端裝置，安裝于對所述被護理者進行護理的護理者并具有與所述護理者相關聯的識別符號，并發送對權利要求1所述的護理機器人的操作指示、所述護理者的識別符號及所述被護理者的識別符號作為發送數據；及接收機，接收來自所述終端裝置的所述發送數據，

所述識別部根據由所述接收機接收到的所述發送數據中的所述被護理者的識別符號來識別所述被護理者。

4.根據權利要求1所述的護理機器人，其中，

所述特定信息取得裝置是取得所述被護理者的身體特征的身體特征取得裝置，

所述識別部根據由所述身體特征取得裝置取得的所述身體特征來識別所述被護理者。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的護理機器人，其中，

所述被護理者和所述護理者是對權利要求1～4中任一項所述的護理機器人進行操作的操作者，

所述護理機器人還具備操作許可與否部，在所述操作者具有對所述護理機器人的操作的操作權限的情況下，所述操作許可與否部容許所述操作，在所述操作者不具有所述操作權限的情況下，所述操作許可與否部禁止所述操作。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的護理機器人，其中，

所述控制部基于由所述取得部取得的與所述被護理者相關的信息，對輔助所述被護理者起立和就座時的所述保持部的速度和輔助量中的至少任一者進行調整。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的護理機器人，其中，

所述護理機器人還具備使所述基臺行進的行進用驅動部。

8.根據權利要求7所述的護理機器人，其中，

所述控制部基于由所述取得部取得的與所述被護理者相關的信息，在對所述被護理者的移動進行輔助時控制所述行進用驅動部而對所述基臺的行進速度進行調整。