[發明專利]電子電路元件安裝系統有效

申請號：	201380076911.6	申請日：	2013-08-20
公開（公告）號：	CN105247976B	公開（公告）日：	2018-12-21
發明（設計）人：	久保田知克;鈴木純一	申請（專利權）人：	株式會社富士
主分類號：	H05K13/02	分類號：	H05K13/02
代理公司：	中原信達知識產權代理有限責任公司 11219	代理人：	穆德駿;謝麗娜
地址：	日本愛知***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	電子電路元件安裝系統
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【權利要求書】：

1.一種電子電路元件安裝系統，其中，

包括：安裝機主體；(a)電路基材搬運保持裝置，保持于該安裝機主體，搬運電路基材并固定保持該電路基材；(b)頭主體，相對于所述安裝機主體，通過頭移動裝置而能移動到所述安裝機主體內的移動平面內的任意位置；(c)至少一個以上的頭側供料器，保持于該頭主體，并供給電子電路元件；(d)在所述頭主體上具備多個元件保持件并且通過所述多個元件保持件從所述頭側供料器接收所述電子電路元件并向保持于所述電路基材搬運保持裝置的電路基材安裝的安裝裝置；(e)對所述電路基材搬運保持裝置、所述頭移動裝置、所述頭側供料器及所述安裝裝置進行控制的控制裝置；(f)至少一個以上的安裝機主體側供料器，保持于所述安裝機主體，并供給電子電路元件；及(g)控制裝置，以如下方式進行控制，使得在位于元件安裝位置的元件保持件與由所述頭側供料器或所述安裝機主體側供料器供給的電子電路元件相接、且該電子電路元件與所述電路基材相接的期間，位于由所述頭側供料器供給的元件的吸附位置的元件保持件與由所述頭側供料器供給的電子電路元件相接、且該電子電路元件與所述頭側供料器相接，并且，以如下方式進行控制，以盡可能減少基于所述頭移動裝置的所述頭主體的所述電路基材搬運保持裝置與所述安裝機主體側供料器之間的移動次數的方式來決定從所述頭側供料器或所述安裝機主體側供料器接收電子電路元件的接收順序。

2.根據權利要求1所述的電子電路元件安裝系統中，其特征在于，

來自所述安裝機主體側供料器的所述電子電路元件的再接收，以盡可能減少基于所述頭移動裝置的所述頭主體的所述電路基材搬運保持裝置與所述安裝機主體側供料器之間的移動次數的方式而在對于一個電路基材的安裝作業的最后匯總執行。

3.根據權利要求1所述的電子電路元件安裝系統中，其特征在于，

所述元件安裝位置和由所述頭側供料器供給的元件的吸附位置在頭主體上設于述安裝機主體內的移動平面上的不同位置。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的電子電路元件安裝系統中，其特征在于，

所述電子電路元件安裝系統具備從設于所述安裝機主體內的安裝機側供料器接收電子電路元件并向保持于所述電路基材搬運保持裝置的電路基材進行安裝的安裝裝置，

位于所述元件安裝位置的所述元件保持件從所述安裝機側供料器接收電子電路元件。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的電子電路元件安裝系統中，其特征在于，

所述電子電路元件安裝系統具備在位于所述元件安裝位置的所述元件保持件向保持于所述電路基材搬運保持裝置的電路基材安裝電子電路元件時、或者從所述安裝機側供料器接收電子電路元件時對升降軸傾斜度進行修正的控制裝置。

6.根據權利要求4所述的電子電路元件安裝系統中，其特征在于，

7.根據權利要求1～3中任一項所述的電子電路元件安裝系統中，其特征在于，

所述元件保持件通過以電氣方式控制磁力而對電子電路元件進行保持或與電子電路元件分離。