[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201380076519.1
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN105209891B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 野澤辰次
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明是涉及元件安裝機的發明，該元件安裝機具備通過相機拍攝由吸嘴吸附的元件的下表面而對轉印到該元件的下表面的突起上的焊料或焊劑的轉印狀態進行圖像識別并檢查的功能。

背景技術

例如，在將下表面形成有突起(導體的突起部、端子、電極)的元件安裝在基板或先裝元件上的情況下，有時由吸嘴吸附的元件的下表面的突起上轉印焊料或焊劑(以下將它們統稱為“焊料等”)之后安裝該元件。在該情況下，當焊料等對于突起的轉印狀態不良時，會產生安裝不良，因此在專利文獻1(日本特開2008-216140號公報)所記載的元件安裝機中，利用相機拍攝由吸嘴吸附的元件的下表面，測定拍攝于該圖像中的元件下表面的突起部分的像素值(亮度)，對該像素值與轉印檢查數據(轉印檢查用的閾值)進行比較，來檢查焊料轉印的良好與否。

以往，在生成轉印檢查數據的情況下，利用元件安裝機的相機分別拍攝由元件安裝機的吸嘴吸附的元件的突起上轉印焊料等之前和之后的元件下表面，將該圖像下載至設置在元件安裝機的外部的離線數據生成裝置，操作者使用離線數據生成裝置通過目視來確認各突起的像素值，并手動地生成轉印檢查數據，將該轉印檢查數據向元件安裝機傳送，在元件安裝機中使用轉印檢查數據來檢查焊料轉印的良好與否。

專利文獻1：日本特開2008-216140號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，拍攝元件下表面而得到的圖像的像素值根據相機的快門速度(曝光時間)和照明條件而變化。例如，若拍攝對象相同，則快門速度越慢，則像素值越大，而且，照明光越亮，則像素值越大。照明條件按照各元件安裝機根據相機的照明裝置而決定，因此需要按照各元件安裝機來決定對于識別轉印狀態而言最佳的快門速度，也需要根據該快門速度來變更轉印檢查數據。

以往，在對于多個快門速度分別利用相機拍攝轉印前后的圖像來生成轉印檢查數據的情況下，反復進行如下的處理：每當以一個快門速度拍攝轉印前后的圖像時，使元件安裝機停止，將轉印前后的圖像下載至離線數據生成裝置，并廢棄拍攝所使用的元件，變更為下一快門速度，使由吸嘴吸附新的元件并通過相機拍攝轉印前后的圖像。因此，不僅轉印檢查數據的生成花費很多工時和時間，而且每當變更快門速度時必須廢棄元件，從而導致成本上漲。而且，每個元件安裝機存在照明條件的偏差，因此為了吸收該照明條件的偏差，需要對各元件安裝機生成轉印檢查數據。因此，具有轉印檢查功能的元件安裝機的臺數越增加，關于上述轉印檢查數據的生成的問題越成為顯著的問題。

因此，本發明要解決的課題在于提供一種元件安裝機，能夠大幅削減轉印檢查數據生成的作業工時和時間，并且能夠使在轉印檢查數據生成時使用的元件的廢棄數量僅為0或1個。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明涉及一種元件安裝機，具備轉印檢查裝置，該轉印檢查裝置通過相機拍攝由吸嘴吸附的元件的下表面并對轉印到該元件的下表面的突起(導體的凸起部、端子、電極)上的焊料、焊劑、導體糊劑及粘接劑中的任一流動體的轉印狀態進行圖像識別而進行檢查，上述元件安裝機具備轉印檢查數據生成裝置，該轉印檢查數據生成裝置生成在檢查上述流動體的轉印狀態時使用的轉印檢查數據，上述轉印檢查數據生成裝置具備：圖像處理單元，在向上述吸嘴所吸附的元件的下表面的突起轉印上述流動體之前以多個快門速度來執行利用上述相機拍攝該元件的下表面的處理，而獲取快門速度不同的多個轉印前的圖像，對轉印前的各圖像進行灰度處理而求出轉印前的突起部分的像素值，并且在向該元件的下表面的突起轉印了上述流動體之后，以與轉印前相同的多個快門速度來執行利用該相機拍攝該元件的下表面的處理，而獲取快門速度不同的多個轉印后的圖像，對轉印后的各圖像進行灰度處理而求出轉印后的突起部分的像素值；快門速度決定單元，基于上述轉印后的突起部分的像素值來決定用于檢查轉印狀態的快門速度；及轉印檢查數據生成單元，基于以由上述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉印前后的突起部分的像素值，來生成上述轉印檢查數據。