[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201380076519.1
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN105209891B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 野澤辰次
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種元件安裝機，具備轉印檢查裝置，該轉印檢查裝置利用相機拍攝由吸嘴吸附的元件的下表面并對轉印到該元件的下表面的突起上的焊料、焊劑、導體糊劑及粘接劑中的任一流動體的轉印狀態進行圖像識別而進行檢查，所述元件安裝機的特征在于，

所述元件安裝機具備轉印檢查數據生成裝置，該轉印檢查數據生成裝置生成在檢查所述流動體的轉印狀態時使用的轉印檢查數據，

所述轉印檢查數據生成裝置具備：

圖像處理單元，在向所述吸嘴所吸附的元件的下表面的突起轉印所述流動體之前以多個快門速度來執行利用所述相機拍攝該元件的下表面的處理，而獲取快門速度不同的多個轉印前的圖像，對轉印前的各圖像進行灰度處理而求出轉印前的突起部分的像素值，并且在向該元件的下表面的突起轉印了所述流動體之后，以與轉印前相同的多個快門速度來執行利用該相機拍攝該元件的下表面的處理，而獲取快門速度不同的多個轉印后的圖像，對轉印后的各圖像進行灰度處理而求出轉印后的突起部分的像素值；

快門速度決定單元，基于所述轉印后的突起部分的像素值來決定用于檢查轉印狀態的快門速度；及

轉印檢查數據生成單元，基于以由所述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉印前后的突起部分的像素值，來生成所述轉印檢查數據。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于，

所述快門速度決定單元決定為拍攝出所述轉印后的突起部分的像素值的最小值為預定值以上的圖像的快門速度中的最小快門速度。

3.根據權利要求1所述的元件安裝機，其特征在于，

所述轉印檢查數據生成單元算出以由所述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉印前的突起部分的像素值的最小值與轉印后的突起部分的像素值的最大值的中間值，作為轉印識別用的轉印檢查數據，

所述轉印檢查裝置將所述轉印識別用的轉印檢查數據用作識別所述流動體的轉印部分與未轉印部分的閾值。

4.根據權利要求2所述的元件安裝機，其特征在于，

所述轉印檢查數據生成單元算出以由所述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉印前的突起部分的像素值的最小值與轉印后的突起部分的像素值的最大值的中間值，作為轉印識別用的轉印檢查數據，

所述轉印檢查裝置將所述轉印識別用的轉印檢查數據用作識別所述流動體的轉印部分與未轉印部分的閾值。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其特征在于，

所述轉印檢查數據生成單元算出比以由所述快門速度決定單元決定的快門速度所拍攝的圖像的轉印后的突起部分的像素值的最小值小預定值的值，作為圖像處理錯誤判定用的轉印檢查數據，

所述轉印檢查裝置將所述圖像處理錯誤判定用的轉印檢查數據用作判定圖像處理錯誤的閾值。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其特征在于，

在執行使用轉印所述流動體的元件的生產的情況下未生成所述轉印檢查數據時，所述轉印檢查數據生成裝置生成所述轉印檢查數據。

7.根據權利要求1～4中任一項所述的元件安裝機，其特征在于，

在使用轉印所述流動體的元件的生產期間由所述轉印檢查裝置判定為轉印不良或圖像處理錯誤時，所述轉印檢查數據生成裝置再次生成所述轉印檢查數據。