[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380076363.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN105191112B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡裕介;大久保整
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類號(hào): H02P5/46
• 分類號(hào): H02P5/46
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具有帶編碼器的電機(jī)、和基于電機(jī)控制指令來(lái)控制所述電機(jī)并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有第一位置檢測(cè)部，該第一位置檢測(cè)部通過進(jìn)行針對(duì)所述電機(jī)的磁極位置檢測(cè)處理，從而進(jìn)行所述電機(jī)的位置檢測(cè)，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在判斷所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和所述電機(jī)之間是否存在誤配線時(shí)，在第一定位控制狀態(tài)下，基于所述第一位置檢測(cè)部的第一檢測(cè)結(jié)果和基于所述編碼器中的所述電機(jī)的位置檢測(cè)結(jié)果即第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷是否存在所述電機(jī)的誤配線，其中，所述第一定位控制狀態(tài)是，所述電機(jī)通過進(jìn)行基于所述第一位置檢測(cè)部的所述第一檢測(cè)結(jié)果的反饋控制而從被定位在通電開始時(shí)點(diǎn)的位置上的狀態(tài)起的、進(jìn)一步通過進(jìn)行伴隨著所述磁極位置檢測(cè)處理的執(zhí)行的微小動(dòng)作而被定位的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在所述第一定位控制狀態(tài)下、所述第一檢測(cè)結(jié)果和所述第二檢測(cè)結(jié)果不一致的情況下，判斷為在連接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和所述電機(jī)的電機(jī)用配線中存在相誤配線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在第二定位控制狀態(tài)下，基于所述第一檢測(cè)結(jié)果和所述第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷是否存在誤配線，其中，所述第二定位控制狀態(tài)是，被定位在從所述第一定位控制狀態(tài)下的位置起通過進(jìn)行基于所述第一檢測(cè)結(jié)果的反饋控制而被驅(qū)動(dòng)了規(guī)定量的位置上的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在所述第二定位控制狀態(tài)下、所述第一檢測(cè)結(jié)果和所述第二檢測(cè)結(jié)果不一致的情況下，判斷為在所述電機(jī)用配線中存在相誤配線。

5.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其基于電機(jī)控制指令來(lái)控制帶編碼器的電機(jī)并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其特征在于，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有第一位置檢測(cè)部，該第一位置檢測(cè)部通過進(jìn)行針對(duì)所述電機(jī)的磁極位置檢測(cè)處理，從而進(jìn)行所述電機(jī)的位置檢測(cè)，

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在判斷該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和所述電機(jī)之間是否存在誤配線時(shí)，在第一定位控制狀態(tài)下，基于所述第一位置檢測(cè)部的第一檢測(cè)結(jié)果和基于所述編碼器中的所述電機(jī)的位置檢測(cè)結(jié)果即第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷是否存在所述電機(jī)的誤配線，其中，所述第一定位控制狀態(tài)是，所述電機(jī)通過進(jìn)行基于所述第一位置檢測(cè)部的所述第一檢測(cè)結(jié)果的反饋控制而從被定位在通電開始時(shí)點(diǎn)的位置上的狀態(tài)起的、進(jìn)一步通過進(jìn)行伴隨著所述磁極位置檢測(cè)處理的執(zhí)行的微小動(dòng)作而被定位的狀態(tài)。

6.一種多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具有多個(gè)電機(jī)、以及基于電機(jī)控制指令驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述電機(jī)的多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，

所述多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有：

多個(gè)驅(qū)動(dòng)部，其與多個(gè)所述電機(jī)分別相互對(duì)應(yīng)地連接；以及

控制部，其進(jìn)行該多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置整體的控制，

所述多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，

所述控制部具有第一位置檢測(cè)部，該第一位置檢測(cè)部通過進(jìn)行針對(duì)各自所連接的所述電機(jī)的磁極位置檢測(cè)處理，從而進(jìn)行該電機(jī)的位置檢測(cè)，

多個(gè)所述電機(jī)具有第二位置檢測(cè)部，該第二位置檢測(cè)部分別經(jīng)由機(jī)械性連結(jié)而進(jìn)行該電機(jī)的位置檢測(cè)，

所述控制部在判斷所述多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和所述電機(jī)之間是否存在誤配線時(shí)，在第一定位控制狀態(tài)下，基于所述第一位置檢測(cè)部的第一檢測(cè)結(jié)果和所述第二位置檢測(cè)部的第二檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷是否存在所述誤配線，其中，所述第一定位控制狀態(tài)是，所述電機(jī)通過進(jìn)行基于所述第一位置檢測(cè)部的所述第一檢測(cè)結(jié)果的反饋控制而從被定位在通電開始時(shí)點(diǎn)的位置上的狀態(tài)起的、進(jìn)一步通過進(jìn)行伴隨著所述磁極位置檢測(cè)處理的執(zhí)行的微小動(dòng)作而被定位的狀態(tài)。