[發明專利]電動輔助自行車

有效

• 申請號: 201380076321.3
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN105164011B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 川上將史;小澤聰;藤井直起
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;B62M6/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 張勁松

技術領域

本發明涉及一種可通過來自踏板的踏力實現的人力驅動力加上由電動機產生的輔助驅動力來行駛的電動輔助自行車。

背景技術

已知有如下的電動輔助自行車，即，具有從蓄電池等蓄電器供電的電動機，利用轉矩傳感器等檢測由施加于踏板的踏力構成的人力驅動力，通過加上與人力驅動力相對應的電動機的輔助驅動力(輔助力)，即使是上坡等，也可以輕松地行駛。

在該電動輔助自行車中，具有將內裝有電動機等的電動機驅動單元配設于設有曲柄軸的部位的結構。就這種配置結構的電動輔助自行車而言，重量比較大的電動機驅動單元配置于電動輔助自行車的前后方向的中央(即，前輪和后輪之間的中間)的較低的位置。因此，該配置結構的電動輔助自行車與電動機內裝于前輪的輪轂或后輪的輪轂的電動輔助自行車相比，易于抬高前輪或后輪，即使道路上有臺階，也能夠容易地跨過等，車身的操作良好，另外，行駛穩定性也良好。

作為設置于這種電動輔助自行車的電動機驅動單元，如圖15所示，大體上具有電動機驅動單元100和電動機驅動單元200，電動機驅動單元100也稱為所謂的雙軸式電動機驅動單元100，具備與配設于曲柄軸101的一端部附近部位的作為人力驅動力輸出輪體的驅動鏈輪(也稱為前鏈輪或大齒輪)102分體地輸出來自電動機的輔助驅動力的輔助驅動力輸出鏈輪103；電動機驅動單元200也稱為所謂的單軸式電動機驅動單元200，如圖16、圖17所示，由踏力實現的人力驅動力和由電動機實現的輔助驅動力在電動機驅動單元200內部合成，所合成的合力從驅動鏈輪201輸出。

上述雙軸式電動機驅動單元100公開在例如專利文獻1等。如圖15所示，輔助驅動力輸出鏈輪103以從電動機驅動單元100的驅動鏈輪102的后方的部位向電動機驅動單元100的單元殼體104的外側突出的狀態配設。而且，輸出人力驅動力的驅動鏈輪102和輸出輔助驅動力的輔助驅動力輸出鏈輪103分別與作為環狀驅動力傳遞體的鏈條105嚙合，通過鏈條105，人力驅動力和輔助驅動力被合成，并傳遞到后輪側。

在輔助驅動力輸出鏈輪103的更后方，配設有與輔助驅動力輸出鏈輪103嚙合后的鏈條105嚙合并向下方進行引導的張緊裝置(也稱為導向裝置)106。而且，通過設置于該張緊裝置106的張緊鏈輪107，使與輔助驅動力輸出鏈輪103嚙合的鏈條105的夾角增加。

另一方面，所謂單軸式電動機驅動單元200公開在例如專利文獻2等。如圖16、圖17所示，在傳遞來自踏板的人力驅動力的曲柄軸202的外周配設有：通過鋸齒結合等來傳遞上述人力驅動力的筒狀的人力傳遞體203、將經由該人力傳遞體203傳遞的人力驅動力和來自電動機204的輔助驅動力合成的合力體205。而且，來自人力傳遞體203的人力驅動力經由單向離合器206傳遞到合力體205。另外，在合力體205的一端部形成有經由減速機構207傳遞來自電動機204的輔助驅動力的大徑齒輪部205a，在合力體205的另一端部安裝有與作為環狀驅動力傳遞體的鏈條208嚙合的作為驅動力輸出輪體的驅動鏈輪201。而且，在合力體205中被合成的合力從驅動鏈輪201經由鏈條208傳遞到后輪側。

如圖16、圖17所示，單軸式電動機驅動單元200是僅驅動鏈輪201與鏈條208嚙合，且將人力驅動力和輔助驅動力合成后的合力傳遞到鏈條208的方式。與此相對，如圖15所示，雙軸式電動機驅動單元100需要使傳遞人力驅動力的驅動鏈輪102和傳遞輔助驅動力的輔助驅動力輸出鏈輪103與鏈條105嚙合，還需要使張緊鏈輪107與鏈條105嚙合。

因此，單軸式電動機驅動單元200通過對電動機204或減速機構207等的配置進行下功夫設計，具有能夠使電動機驅動單元200的側面看的狀態下的面積(來自橫向的投影面積)比雙軸式電動機驅動單元100的面積更小(可小型化)的優點。另外，在要安裝所謂前變速器的情況下，單軸式電動機驅動單元200通過將驅動鏈輪201制成多級，可以容易安裝。另一方面，雙軸式電動機驅動單元100由于需要使驅動鏈輪102、輔助驅動力輸出鏈輪103和張緊鏈輪107與鏈條105嚙合，因此，難以安裝前變速器。