[發明專利]電動輔助自行車

有效

• 申請號: 201380076321.3
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN105164011B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 川上將史;小澤聰;藤井直起
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;B62M6/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 張勁松

1.一種電動輔助自行車，可通過來自踏板的踏力實現的人力驅動力加上由電動機產生的輔助驅動力來行駛，具備所述電動機的電動機驅動單元配設在前輪與后輪之間的中間位置，其特征在于，

在傳遞來自踏板的人力驅動力的曲柄軸外周配設有筒狀的人力傳遞體，該人力傳遞體傳遞所述人力驅動力，并形成有用于檢測所述人力驅動力的扭矩傳感器的磁致伸縮產生部，

在所述曲柄軸的外周配設有合力體，該合力體將經由所述人力傳遞體傳遞的人力驅動力和來自電動機的輔助驅動力合成，

所述合力體組裝到所述電動機驅動單元內，

利用所述合力體將人力驅動力和輔助驅動力合成的合力經由與曲柄軸同軸心的驅動力輸出輪體和卷掛于該人力驅動力輸出輪體的環狀驅動力傳遞體傳遞到后輪，

在遍及所述曲柄軸、所述人力傳遞體和所述合力體的驅動力的傳遞路徑未配設單向離合器，無論所述曲柄軸、所述人力傳遞體和所述合力體的相對的旋轉方向如何，伴隨著所述曲柄軸的旋轉，所述人力傳遞體及所述合力體也一體地旋轉，

并設有檢測與所述曲柄軸一體旋轉的部件即所述合力體或所述人力傳遞體的旋轉的旋轉檢測器。

2.如權利要求1所述的電動輔助自行車，其特征在于，

所述旋轉檢測器構成為可檢測踏板停止或向反方向旋轉的情況，當由所述旋轉檢測器檢測到踏板停止或向反方向旋轉時，利用控制部使電動機停止或制動。

3.如權利要求1或2所述的電動輔助自行車，其特征在于，

作為所述旋轉檢測器設有光傳感器。

4.如權利要求1或2所述的電動輔助自行車，其特征在于，

所述扭矩傳感器兼用作所述旋轉檢測器。

5.如權利要求1或2所述的電動輔助自行車，其特征在于，

作為所述旋轉檢測器設有與所述扭矩傳感器不同的磁傳感器。

6.如權利要求3所述的電動輔助自行車，其特征在于，

在所述合力體或所述人力傳遞體的外周安裝有遮斷或反射光傳感器的光的旋轉體。

7.如權利要求1或2所述的電動輔助自行車，其特征在于，

具備控制部，該控制部基于轉矩的變動狀態和由旋轉檢測器檢測出的輸出信號，可推測與相對于曲柄軸的旋轉位置對應的踏板的位置。

8.如權利要求7所述的電動輔助自行車，其特征在于，

具備在指示變速時可調整變速時刻的變速器，在指示變速時，在通過控制部推測到作用于踏板的踏力變小的時刻進行變速。

9.如權利要求1或2所述的電動輔助自行車，其特征在于，

將在使踏板向前進行駛時的旋轉方向的反方向旋轉時進行工作的倒輪制動器配設于后輪的輪轂。

10.如權利要求1或2所述的電動輔助自行車，其特征在于，

在遍及電動機和合力體的輔助驅動力的傳遞路徑配設有減速機構，該減速機構具有多個減速用齒輪部和支承該減速用齒輪部的減速用齒輪支承軸，

在任一減速用齒輪部與所述減速用齒輪支承軸之間配設有不將來自所述合力體側的人力驅動力傳遞至電動機側的人力驅動力切斷用的單向離合器。

11.如權利要求1或2所述的電動輔助自行車，其特征在于，

減速機構和控制部組裝到電動機驅動單元內，

電動機和控制部從側面看重疊，且配設于寬度方向的彼此相反側。