[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201380076091.0
• 申請日: 2013-04-30
• 公開（公告）號: CN105247424B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 嵯峨崎正一;寺田浩司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;B23Q15/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

數控裝置(1i)對工作機械(900i)進行控制，該工作機械(900i)具有：多個主軸，其相對于工件，使與所述工件相對的刀具繞刀具軸分別相對地進行旋轉；以及進給軸，其進行進給動作，以使多個所述刀具相對地接近多個所述工件，該數控裝置(1i)具有聯動同步攻絲加工單元(50i)，該聯動同步攻絲加工單元(50i)按照聯動同步攻絲指令，使所述多個主軸中的聯動側主軸的旋轉及進給與基準側主軸的旋轉及進給聯動，利用所述多個刀具同時地進行同步攻絲加工。

技術領域

本發明涉及一種數控裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載了下述內容，即，在具有5個攻絲加工組件和機架的多軸攻絲加工裝置中，使各主軸電動機分別與進給電動機同步旋轉，通過安裝在各主軸的前端的攻絲，進行針對工作物的各攻絲孔的加工，其中，該5個攻絲加工組件分別設置了由主軸電動機旋轉驅動的主軸，該機架橫向一列地對5個攻絲加工組件進行支撐，并由進給電動機進行往復驅動。由此，根據專利文獻1，為了與工作物的攻絲加工部位的變更相對應地對主軸的配置進行變更，而將保持板和形成于機架部件處的插入孔變更為與工作物的加工部位相對應的結構，并對軸支撐主軸的攻絲加工組件的配置進行改變即可，因此為了進行變更而所需的部件個數減少。

專利文獻1：日本特開2001－252825號公報

發明內容

由于專利文獻1記載的多軸攻絲加工裝置的目的在于，以與工作物的攻絲加工部位的變更相對應地對主軸的配置適當地進行變更，因此是以在各主軸間使加工條件(例如刀具長度、加工孔深度)相同為前提的。即，專利文獻1記載的多軸攻絲加工裝置沒有關于在各主軸間加工條件不同的情況的任何記載，也沒有關于在各主軸間加工條件不同的情況下如何提高利用多個刀具同時進行同步攻絲加工時的精度的任何記載。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種數控裝置，該數控裝置能夠在各主軸間加工條件不同的情況下提高利用多個刀具同時進行同步攻絲加工時的精度。

為了解決上述課題，實現目的，本發明的1個技術方案所涉及的數控裝置對工作機械進行控制，該工作機械具有：多個主軸，其使與工件相對的刀具，繞刀具軸分別相對于所述工件而相對地進行旋轉；以及進給軸，其進行進給動作，以使多個所述刀具相對地接近多個所述工件，該數控裝置的特征在于，具有聯動同步攻絲加工單元，該聯動同步攻絲加工單元按照聯動同步攻絲指令，使所述多個主軸中的聯動側主軸的旋轉及進給與基準側主軸的旋轉及進給聯動，利用所述多個刀具同時地進行同步攻絲加工。

發明的效果

根據本發明，聯動同步攻絲加工單元按照聯動同步攻絲指令，使多個主軸中的聯動側主軸的旋轉及進給與基準側主軸的旋轉及進給聯動，利用多個刀具同時進行同步攻絲加工。由此，能夠一邊考慮各主軸間的加工條件的差異，一邊利用多個刀具高精度地同時進行同步攻絲加工。即，在各主軸間加工條件不同的情況下，能夠提高利用多個刀具同時進行同步攻絲加工時的精度。

附圖說明

圖1是表示實施方式中的工作機械的結構的圖。

圖2是表示實施方式所涉及的數控裝置的結構的圖。

圖3是表示實施方式中的將Z1軸固定的情況下的聯動同步攻絲指令的圖。

圖4是表示實施方式中的工件坐標系及機械坐標系的圖。

圖5是表示在實施方式中的各主軸間，刀具長度和加工孔深度相同且間距不同的情況下的工件的加工順序的圖。

圖6是表示實施方式中的使Z1軸工作的情況下的聯動同步攻絲指令的一個例子的圖。

圖7是表示在實施方式中的各主軸間，刀具長度相同且加工孔深度和間距不同的情況下的工件的加工順序的圖。