[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201380076091.0
• 申請日: 2013-04-30
• 公開（公告）號: CN105247424B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 嵯峨崎正一;寺田浩司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;B23Q15/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種數控裝置，其對工作機械進行控制，該工作機械具有：第1刀具及第2刀具，它們分別與第1工件及第2工件相對；基準側主軸及聯動側主軸，該基準側主軸使所述第1刀具相對于所述第1工件而繞刀具軸相對地進行旋轉，該聯動側主軸使所述第2刀具相對于所述第2工件而繞刀具軸相對地進行旋轉；第1進給軸，其進行進給動作，以使所述第1刀具及所述第2刀具分別相對地接近所述第1工件及所述第2工件；以及第2進給軸，其對所述第2刀具與所述第2工件之間的距離進行改變，

該數控裝置的特征在于，

所述數控裝置具有聯動同步攻絲加工單元，該聯動同步攻絲加工單元與所述基準側主軸、所述聯動側主軸、所述第1進給軸、所述第2進給軸連接，

所述聯動同步攻絲加工單元具有：

解析處理部，其對聯動同步攻絲指令進行解析；

聯動同步攻絲控制部；以及

聯動同步攻絲主軸控制部，

所述聯動同步攻絲控制部具有：

速度運算單元，其基于由所述解析處理部得到的解析結果，對所述第1進給軸的進給速度和所述第2進給軸的進給速度進行運算；以及

偏移量運算單元，其對所述第2進給軸的第1移動量進行運算，以使得所述第1刀具與所述第1工件的距離、和所述第2刀具與所述第2工件的距離之間的差異，對應于所述第1刀具的長度與所述第2刀具的長度之間的差異，并且，對所述第2進給軸的第2移動量進行運算，以使得所述第1刀具與所述第1工件的距離、和所述第2刀具與所述第2工件的距離之間的差異，對應于所述基準側主軸的加工孔深度與所述聯動側主軸的加工孔深度之間的差異，

所述聯動同步攻絲主軸控制部具有：

基準主軸轉速運算單元，其對所述基準側主軸的旋轉速度進行運算；以及

聯動主軸運算單元，其對所述聯動側主軸的旋轉速度進行運算，

所述聯動同步攻絲加工單元，對所述第2進給軸進行控制而使所述第2進給軸以所述第1移動量進行動作，并且，對所述第1進給軸進行控制而使所述第1刀具及所述第2刀具分別同時到達所述第1工件及所述第2工件，對所述基準側主軸和所述聯動側主軸進行控制，使所述基準側主軸旋轉而相對于所述第1工件使所述第1刀具相對地進行旋轉，并且使所述聯動側主軸旋轉而相對于所述第2工件使所述第2刀具相對地進行旋轉，并且，控制所述第2進給軸而使所述第2進給軸以所述第2移動量進行動作，從而利用所述第1刀具和所述第2刀具同時地進行同步攻絲加工。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使所述基準側主軸的旋轉方向與所述聯動側主軸的旋轉方向相反的方式使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行反攻絲加工。

3.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使針對同一進給的所述基準側主軸的轉速及所述聯動側主軸的轉速的差異與不同的間距相對應的方式使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行所述不同的間距的同步攻絲加工。

4.根據權利要求3所述的數控裝置，其特征在于，

所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使所述基準側主軸的旋轉方向和所述聯動側主軸的旋轉方向相反的方式使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行反攻絲加工。

5.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述第1進給軸將所述多個工件向接近所述多個刀具的方向進行進給，

所述第2進給軸將所述1個刀具向接近與所述1個刀具相對的工件的方向進行進給。