[發明專利]用于管理機器人激光單元中的激光加工參數的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380076087.4
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN105163913B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 孔鵬;程少杰
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06;B23K9/095
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 王茂華,龐淑敏

技術領域

本公開的實施例一般性地涉及機器人激光單元，并且更具體地涉及一種用于管理機器人激光單元中的激光加工參數的方法和裝置。

背景技術

激光加工技術是一種用于通過朝向工件引導激光束來加工工件的加工過程。作為一種精密加工技術，激光加工已經廣泛地應用于各種應用之中，諸如切割、焊接、表面處理、打孔、微加工等。此外，還可以對諸如金屬材料、非金屬材料、金屬基或非金屬基復合材料、皮革、木材、纖維等各種材料執行激光加工。傳統上，通過激光加工工具或機器在加工程序的控制下執行激光加工。然而，隨著技術的發展，出現了工業機器人單元，該工業機器人單元可以用來執行激光加工。

通常，可以將工業機器人單元編程為沿著操作路徑執行作業。為了對機器人單元進行編程或教授其進行工作，操縱機器人沿著期望的操作路徑進行定位。工業機器人單元可以在不同的操作模式下操作。例如，當機器人單元被置于手動操作模式時，借助于一般地表示為示教器單元(TPU)的便攜式操作員控制設備來控制機器人單元。另一方面，當機器人被切換到自動模式時，機器人控制器將控制機器人單元。

便攜式操作員控制設備TPU被用于手動地控制工業機器人單元，例如以教授機器人單元或者對其進行編程以使其遵循預定操作路徑。TPU還可以被用于監視機器人程序、改變程序中的某些變量、啟動、停止以及編輯程序等等。

以激光切割為例，用于激光加工的機器人激光單元通常可以包括用于執行激光切割的機器人、由機器人的臂承載的切割頭、用于提供激光的激光源以及用于將激光朝著待切割的工件引導的激光引導裝置。

然而，在現有機器人激光單元中，機器人激光單元的使用(特別是在激光加工參數管理方面)是相當不方便的，并且具有低的效率。因此，在本領域中，需要改善機器人激光單元。

發明內容

鑒于上述情況，本公開提供了一種用于管理機器人激光單元中的激光加工參數的改善的解決方案，從而解決或者至少部分地緩解現有技術中的至少一部分問題。

根據本公開的第一方面，提供了一種用于管理機器人激光單元中的激光加工參數的方法。該方法可以包括：在所述機器人激光單元的示教器單元TPU中顯示激光加工參數，其中所述激光加工參數被存儲于所述機器人激光單元的機器人控制器處的激光加工參數表中；以及在所述TPU中對所述激光加工參數執行操作。

在本公開的實施例中，所述激光加工參數可以與機器人程序分開地存儲在所述機器人激光單元的機器人控制器處。

在本公開的另一實施例中，所述方法還可以包括：在激光加工期間將所述激光加工參數中與激光加工控制有關的至少一個激光加工參數傳輸到所述機器人激光單元的激光頭和/或激光源，從而控制所述激光頭和激光源。

在本公開的另一實施例中，所述方法還可以包括將被激活表中的激光加工參數加載到所述機器人程序中，從而控制激光加工。

在本公開的另一實施例中，所述操作可以包括以下各項中的至少一個：檢查；激活；創建；刪除；編輯；保存和復制。

在本公開的另一實施例中，可以在具有標簽的選項卡中顯示與激光加工相關聯的激光加工參數，并且其中所述標簽被配置成單獨地顯示用于激光子過程的激光加工參數。

在本公開的另一實施例中，可以響應于打開在機器人程序中引用的激光參數表，而顯示所述激光加工參數。

在本公開的另一實施例中，可以在表格列表中顯示激光加工參數，該表格列表包括具有與之相關聯的切割參數的至少一個參數表。

根據本公開的第二方面，提供了一種用于管理機器人激光單元中的激光加工參數的裝置。該裝置可以包括參數顯示單元，其被配置成在機器人激光單元的示教器單元TPU中顯示激光加工參數，其中，該激光加工參數被存儲于機器人激光單元的機器人控制器處的激光加工參數表中；以及參數操作單元，其被配置成在TPU中對激光加工參數執行操作。

根據本公開的第三方面，還提供了一種在機器人激光單元中的示教器單元。該示教器單元可以包括根據本公開的第二方面的裝置。

根據本公開的第四方面，還提供了一種機器人激光單元。該機器人激光單元可以包括根據本公開的第三方面的示教器單元。