[發(fā)明專利]用于管理機(jī)器人激光單元中的激光加工參數(shù)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380076087.4
• 申請(qǐng)日: 2013-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105163913B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔鵬;程少杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/06
• 分類號(hào): B25J13/06;B23K9/095
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 王茂華,龐淑敏

1.一種用于管理機(jī)器人激光單元中的激光加工參數(shù)的方法，包括：

在所述機(jī)器人激光單元的示教器單元TPU中顯示所述激光加工參數(shù)，其中所述激光加工參數(shù)被存儲(chǔ)于所述機(jī)器人激光單元的機(jī)器人控制器處的激光加工參數(shù)表中；

在TPU中對(duì)所述激光加工參數(shù)執(zhí)行操作；以及

將與激光加工過(guò)程中的各激光子過(guò)程對(duì)應(yīng)的激光加工參數(shù)表中的激光加工參數(shù)加載到機(jī)器人程序中，從而控制激光加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述激光加工參數(shù)表與機(jī)器人程序被分開(kāi)存儲(chǔ)在所述機(jī)器人激光單元的所述機(jī)器人控制器處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括：

在激光加工期間將所述激光加工參數(shù)中與激光加工控制有關(guān)的至少一個(gè)激光加工參數(shù)傳輸給所述機(jī)器人激光單元的激光頭和/或激光源，從而控制所述激光頭和所述激光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述操作包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)：檢查；激活；創(chuàng)建；刪除；編輯；保存和復(fù)制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在具有標(biāo)簽的選項(xiàng)卡中顯示與激光加工相關(guān)聯(lián)的所述激光加工參數(shù)，并且其中所述標(biāo)簽被配置成單獨(dú)地顯示用于激光子過(guò)程的激光加工參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中響應(yīng)于打開(kāi)在機(jī)器人程序中引用的激光參數(shù)表，而顯示所述激光加工參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在表列表中顯示所述激光加工參數(shù)，所述表列表包括具有與之相關(guān)聯(lián)的切割參數(shù)的至少一個(gè)參數(shù)表。

8.一種用于管理機(jī)器人激光單元中的激光加工參數(shù)的裝置，包括：

參數(shù)顯示單元，被配置成在所述機(jī)器人激光單元的示教器單元TPU中顯示所述激光加工參數(shù)，其中所述激光加工參數(shù)被存儲(chǔ)于所述機(jī)器人激光單元的機(jī)器人控制器處的激光加工參數(shù)表中；以及

參數(shù)操作單元，被配置成在TPU中對(duì)所述激光加工參數(shù)執(zhí)行操作；

參數(shù)加載單元，其被配置成將與激光加工過(guò)程中的各激光子過(guò)程對(duì)應(yīng)的激光加工參數(shù)表中的激光加工參數(shù)加載到機(jī)器人程序中，從而控制激光加工。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述激光加工參數(shù)表與機(jī)器人程序被分開(kāi)存儲(chǔ)在所述機(jī)器人激光單元的機(jī)器人控制器處。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，還包括：

參數(shù)傳輸單元，被配置成在激光加工期間將所述激光加工參數(shù)中與激光加工控制有關(guān)的至少一個(gè)激光加工參數(shù)傳輸給所述機(jī)器人激光單元的激光頭和/或激光源，從而控制所述激光頭和所述激光源。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中所述操作包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)：檢查；激活；創(chuàng)建；刪除；編輯；保存和復(fù)制。

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中所述參數(shù)顯示單元還被配置成在具有標(biāo)簽的選項(xiàng)卡中顯示與激光加工相關(guān)聯(lián)的所述激光加工參數(shù)，并且其中所述標(biāo)簽被配置成單獨(dú)地顯示用于激光子過(guò)程的激光加工參數(shù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中所述參數(shù)顯示單元還被配置成響應(yīng)于打開(kāi)在機(jī)器人程序中引用的激光參數(shù)表，而顯示所述激光加工參數(shù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其中所述參數(shù)顯示單元還被配置成在表列表中顯示所述激光加工參數(shù)，所述表列表包括具有與之相關(guān)聯(lián)的切割參數(shù)的至少一個(gè)參數(shù)表。

15.一種機(jī)器人激光單元中的示教器單元，包括根據(jù)權(quán)利要求9至14其中任一項(xiàng)所述的裝置。

16.一種機(jī)器人激光單元，包括根據(jù)權(quán)利要求15所述的示教器單元。