[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201380076039.5
• 申請日: 2013-04-30
• 公開（公告）號: CN105209308B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 鴛海恭弘
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60K6/36;B60W20/00;F16D48/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 高培培,車文

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置。

背景技術

以往，已知有針對離合器的學習。例如，在專利文獻1中公開了一種車輛的控制裝置的技術，該車輛的控制裝置具備：待機位置設定單元，在比將發動機與電動機切斷或接合的第一離合器CL1的傳遞轉矩容量TCL1開始產生的緊固開始位置靠釋放側規定的距離處，設定EV行駛模式下的第一離合器CL1的可動件(活塞)的待機位置；位置控制單元，將可動件(活塞)控制在待機位置；待機位置校正單元，在EV行駛模式時，使可動件(活塞)向緊固側移動，或者在HEV行駛模式時，使可動件(活塞)向釋放側移動，檢測與傳遞轉矩容量TCL1相關的變量(發動機轉速Ne等)的變化，而對待機位置進行校正。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-6781號公報

發明內容

發明要解決的課題

在離合器的學習中，希望能夠抑制學習引起的損失的發生。例如，在基于旋轉變化的學習中，存在產生由牽連旋轉或轉速變化引起的損失的可能性。

本發明的目的在于提供一種能夠抑制由離合器的接合位置的學習引起的損失的發生的車輛控制裝置。

用于解決課題的手段

本發明的車輛控制裝置的特征在于，具備：旋轉機；離合器，通過接合而向所述旋轉機傳遞轉矩；及檢測部，檢測所述旋轉機的齒槽轉矩的變化，基于在所述旋轉機停止的情況下使所述離合器的離合器行程變化時的所述齒槽轉矩的變化來學習所述離合器的接合位置。

在上述車輛控制裝置中，優選的是，所述車輛控制裝置具備旋轉角度位置檢測裝置，該旋轉角度位置檢測裝置檢測所述旋轉機的旋轉角度位置，所述檢測部基于所述旋轉角度位置檢測裝置的檢測結果來檢測所述齒槽轉矩的變化。

在上述車輛控制裝置中，優選的是，將在所述離合器行程的增加期間所述旋轉角度位置開始變化的所述離合器行程作為所述離合器的接合位置來進行學習。

在上述車輛控制裝置中，優選的是，將在所述離合器行程的減少期間所述旋轉角度位置不再變化的所述離合器行程作為所述離合器的接合位置來進行學習。

在上述車輛控制裝置中，優選的是，將在所述離合器行程的增加期間所述旋轉角度位置開始變化的所述離合器行程與在所述離合器行程的減少期間所述旋轉角度位置不再變化的所述離合器行程的平均行程作為所述離合器的接合位置來進行學習。

在上述車輛控制裝置中，優選的是，所述車輛控制裝置具備：發動機；第一旋轉機；第二旋轉機；及差動機構，在不同的旋轉要素上分別連接有所述發動機、所述第一旋轉機及所述第二旋轉機，所述離合器通過接合而向所述第一旋轉機傳遞轉矩，所述檢測部檢測所述第一旋轉機的齒槽轉矩的變化，基于在所述第一旋轉機停止的情況下使所述離合器的離合器行程變化時的所述齒槽轉矩的變化來學習所述離合器的接合位置，所述離合器的接合位置的學習能夠在以所述第二旋轉機為動力源的行駛期間及所述發動機運轉狀態下的停車期間執行。

在上述車輛控制裝置中，優選的是，所述車輛控制裝置還具備發動機，所述離合器將所述旋轉機及驅動輪與所述發動機之間切斷或接合，在所述發動機運轉狀態下的停車期間，學習所述離合器的接合位置。

發明效果

本發明的車輛控制裝置基于在旋轉機停止的情況下使離合器的離合器行程變化時的齒槽轉矩的變化來學習離合器的接合位置。根據本發明的車輛控制裝置，不使旋轉機旋轉而能夠學習接合位置，起到能夠抑制由離合器的接合位置的學習引起的損失的發生這樣的效果。

附圖說明

圖1是實施方式的車輛的概要圖。

圖2是實施方式的EV行駛模式的共線圖。

圖3是表示齒槽轉矩的一例的圖。

圖4是實施方式的學習控制的流程圖。

圖5是實施方式的學習控制的時間圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，詳細說明本發明的實施方式的車輛控制裝置。需要說明的是，沒有通過該實施方式來限定本發明。而且，下述的實施方式的構成要素包括本領域技術人員能夠容易想到的要素或實質上相同的要素。

[實施方式]

參照圖1至圖5，對實施方式進行說明。本實施方式涉及車輛控制裝置。圖1是本發明的實施方式的車輛的概要圖，圖2是實施方式的EV行駛模式的共線圖，圖3是表示齒槽轉矩的一例的圖，圖4是實施方式的學習控制的流程圖，圖5是實施方式的學習控制的時間圖。