[發明專利]車輛控制裝置有效
| 申請號： | 201380076039.5 | 申請日： | 2013-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN105209308B | 公開（公告）日： | 2017-07-18 |
| 發明（設計）人： | 鴛海恭弘 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W10/02 | 分類號： | B60W10/02;B60K6/36;B60W20/00;F16D48/02 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司11219 | 代理人： | 高培培,車文 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種控制裝置，用于車輛，所述車輛具備：
第一旋轉機(MG1)；及
離合器(CL1)，通過接合而向所述第一旋轉機傳遞轉矩，
所述控制裝置包括電子控制單元，該電子控制單元構成為進行如下工作：
i)檢測所述第一旋轉機的齒槽轉矩的變化，
ii)基于在所述第一旋轉機停止的情況下使所述離合器的離合器行程變化時的所述齒槽轉矩的變化來學習所述離合器的接合位置，
所述車輛具備旋轉角度位置檢測裝置(5)，該旋轉角度位置檢測裝置(5)檢測所述第一旋轉機的旋轉角度位置，
所述電子控制單元構成為基于所述旋轉角度位置檢測裝置的檢測結果來檢測所述齒槽轉矩的變化，
所述電子控制單元構成為將在所述離合器行程的增加期間所述旋轉角度位置開始變化的所述離合器行程作為所述離合器的接合位置來進行學習。
2.一種控制裝置，用于車輛，所述車輛具備：
第一旋轉機(MG1)；及
離合器(CL1)，通過接合而向所述第一旋轉機傳遞轉矩，
所述控制裝置包括電子控制單元，該電子控制單元構成為進行如下工作：
i)檢測所述第一旋轉機的齒槽轉矩的變化，
ii)基于在所述第一旋轉機停止的情況下使所述離合器的離合器行程變化時的所述齒槽轉矩的變化來學習所述離合器的接合位置，
所述車輛具備旋轉角度位置檢測裝置(5)，該旋轉角度位置檢測裝置(5)檢測所述第一旋轉機的旋轉角度位置，
所述電子控制單元構成為基于所述旋轉角度位置檢測裝置的檢測結果來檢測所述齒槽轉矩的變化，
所述電子控制單元構成為將在所述離合器行程的減少期間所述旋轉角度位置不再變化的所述離合器行程作為所述離合器的接合位置來進行學習。
3.一種控制裝置，用于車輛，所述車輛具備：
第一旋轉機(MG1)；及
離合器(CL1)，通過接合而向所述第一旋轉機傳遞轉矩，
所述控制裝置包括電子控制單元，該電子控制單元構成為進行如下工作：
i)檢測所述第一旋轉機的齒槽轉矩的變化，
ii)基于在所述第一旋轉機停止的情況下使所述離合器的離合器行程變化時的所述齒槽轉矩的變化來學習所述離合器的接合位置，
所述車輛具備旋轉角度位置檢測裝置(5)，該旋轉角度位置檢測裝置(5)檢測所述第一旋轉機的旋轉角度位置，
所述電子控制單元構成為基于所述旋轉角度位置檢測裝置的檢測結果來檢測所述齒槽轉矩的變化，
所述電子控制單元構成為將在所述離合器行程的增加期間所述旋轉角度位置開始變化的所述離合器行程與在所述離合器行程的減少期間所述旋轉角度位置不再變化的所述離合器行程的平均行程作為所述離合器的接合位置來進行學習。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的控制裝置，其中，
所述車輛還具備：
發動機(1)；
第二旋轉機(MG2)；及
差動機構，具備多個旋轉要素，所述發動機、所述第一旋轉機及所述第二旋轉機分別與不同的所述旋轉要素連接，
所述電子控制單元構成為在以所述第二旋轉機為動力源的行駛期間或所述發動機運轉狀態下的停車期間學習所述離合器的接合位置。
5.根據權利要求1～3中任一項所述的控制裝置，其中，
所述車輛還具備發動機(10)，
所述離合器構成為將所述第一旋轉機及驅動輪與所述發動機之間切斷或接合，
所述電子控制單元構成為在所述發動機運轉狀態下的停車期間學習所述離合器的接合位置。
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