[發明專利]檢測裝置、檢測方法、駕駛輔助裝置和駕駛輔助方法

無效

• 申請號: 201380075410.6
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN105103208A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 清水宏明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G06T1/00
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

1.一種檢測裝置，包括：

前兆檢測單元，其檢測對象物向車輛的行駛方向的接近的前兆；

移動信息獲取單元，其獲取與所述對象物的移動相關的信息即移動信息；及

接近判定單元，其在由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆后，基于由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息，判定所述對象物是否接近所述車輛的所述行駛方向。

2.如權利要求1所述的檢測裝置，

由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆之后、直到由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆后的第1時刻，在由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息所包含的、所述對象物對于所述車輛的所述行駛方向的接近方向的速度增大時，所述接近判定單元判定為所述對象物接近所述車輛的所述行駛方向。

3.如權利要求2所述的檢測裝置，

由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆之后、直到所述第1時刻，在由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息所包含的、所述對象物對于所述車輛的所述行駛方向的接近方向的速度超過閾值時，所述接近判定單元判定為所述對象物接近所述車輛的所述行駛方向。

4.如權利要求3所述的檢測裝置，

對于由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆之后、設定在所述第1時刻之前的第2時刻，在由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息所包含的、所述對象物對于所述車輛的所述行駛方向的接近方向的速度增大的時刻越接近所述第2時刻時，所述接近判定單元利用設定得越低的所述閾值來判定所述對象物是否接近所述車輛的所述行駛方向。

5.一種檢測方法，包括：

前兆檢測工序，檢測對象物向車輛的行駛方向的接近的前兆；

移動信息獲取工序，獲取與所述對象物的移動相關的信息即移動信息；及

接近判定工序，在由所述前兆檢測工序檢測到所述前兆后，基于由所述移動信息獲取工序獲取的所述移動信息，判定所述對象物是否接近所述車輛的所述行駛方向。

6.一種駕駛輔助裝置，包括：

前兆檢測單元，其檢測對象物向車輛的行駛方向的接近的前兆；

移動信息獲取單元，其獲取與所述對象物的移動相關的信息即移動信息；

接近判定單元，其在由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆后，基于由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息，判定所述對象物是否接近所述車輛的所述行駛方向；及

駕駛輔助單元，其基于所述接近判定單元所進行的判定，輔助車輛的駕駛。

7.如權利要求6所述的駕駛輔助裝置，

在所述接近判定單元判定為所述對象物接近所述車輛的所述行駛方向時，與所述接近判定單元未判定為所述對象物接近所述車輛的所述行駛方向時相比，所述駕駛輔助單元促進所述車輛的駕駛的輔助。

8.如權利要求6或7所述的駕駛輔助裝置，

由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆之后、直到由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆后的第1時刻，在由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息所包含的、所述對象物對于所述車輛的所述行駛方向的接近方向的速度增大時，所述接近判定單元判定為所述對象物接近所述車輛的所述行駛方向。

9.如權利要求8所述的駕駛輔助裝置，

由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆之后、直到所述第1時刻，在由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息所包含的、所述對象物對于所述車輛的所述行駛方向的接近方向的速度超過閾值時，所述接近判定單元判定為所述對象物接近所述車輛的所述行駛方向。

10.如權利要求9所述的駕駛輔助裝置，

對于由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆之后、設定在所述第1時刻之前的第2時刻，在由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息所包含的、所述對象物對于所述車輛的所述行駛方向的接近方向的速度增大的時刻越接近所述第2時刻時，所述接近判定單元利用設定得越低的所述閾值來判定所述對象物是否接近所述車輛的所述行駛方向。

11.如權利要求8～10的任一項所述的駕駛輔助裝置，

對于由所述前兆檢測單元檢測到所述前兆之后、設定在所述第1時刻之前的第2時刻，在由所述移動信息獲取單元獲取的所述移動信息所包含的、所述對象物對于所述車輛的所述行駛方向的接近方向的速度增大的時刻越接近所述第2時刻時，所述駕駛輔助單元越促進所述車輛的駕駛的輔助。

12.一種駕駛輔助方法，包括：

前兆檢測工序，檢測對象物向車輛的行駛方向的接近的前兆；

移動信息獲取工序，獲取與所述對象物的移動相關的信息即移動信息；

接近判定工序，在由所述前兆檢測工序檢測到所述前兆后，基于由所述移動信息獲取工序獲取的所述移動信息，判定所述對象物是否接近所述車輛的所述行駛方向；及

駕駛輔助工序，基于所述接近判定工序所進行的判定，輔助車輛的駕駛。