[發(fā)明專利]圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、程序和圖像處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380075135.8
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN105072968A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 六反田悅子
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;朱麗娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、程序和圖像處理方法等。

背景技術(shù)

以往，在內(nèi)窺鏡診斷中存在希望提高體腔內(nèi)的病變檢測精度這樣的要求，一般公知有具有如下放大光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡(以后記為放大內(nèi)窺鏡)，其通過以與顯微鏡相當(dāng)?shù)谋堵蕦Σ∽儾亢驼２康慕M織上的差異進(jìn)行接近放大觀察，實現(xiàn)檢測精度的提高。

這種放大內(nèi)窺鏡具有數(shù)十倍～數(shù)百倍的倍率，通過與基于色素散布的對比度強調(diào)一并使用，能夠?qū)φ衬け韺拥奈⒓?xì)構(gòu)造進(jìn)行觀察。公知在病變部和正常部中它們的圖案(pattern)表現(xiàn)出差異，成為病變診斷的一個判定基準(zhǔn)。

并且，嘗試了不進(jìn)行色素散布，而通過圖像處理進(jìn)一步對表層粘膜的構(gòu)造賦予對比度來進(jìn)行顯示。例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下手法：對局部的提取區(qū)域的關(guān)注像素的亮度級別與其周邊像素的亮度級別進(jìn)行比較，在關(guān)注區(qū)域比周邊區(qū)域暗的情況下進(jìn)行著色。該手法是基于如下的假定：在距離較遠(yuǎn)的情況下，從活體表面反射過來的反射光量減少，所以較暗地進(jìn)行攝像。

并且，考慮如下手法，即通過選擇性地強調(diào)顯示病變部來提供防止了病變部的遺漏且提高了質(zhì)的診斷精度的觀察圖像。例如在專利文獻(xiàn)2中公開了如下手法：通過針對拍攝檢體組織而得到的圖像的網(wǎng)格分割和特征量提取來進(jìn)行分類范疇化，按照每個分類進(jìn)行不同形式的顯示。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-088498號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-215680號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

例如，在通過內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行接近放大觀察的情況下，具有如下特征：隨著成為高倍率，與通常觀察時相比，景深變得極端的淺。即，在接近放大觀察時的攝像圖像中，可能產(chǎn)生處于對焦?fàn)顟B(tài)的區(qū)域和未對焦的區(qū)域。這種情況下，針對未對焦的區(qū)域，從圖像中得到的信息不充分，所以很難準(zhǔn)確地進(jìn)行病變部的強調(diào)顯示。

例如，作為對活體表面的腺管構(gòu)造(被稱為麻點圖案(pitpattern))進(jìn)行強調(diào)顯示的手法，考慮如下手法：對已知的麻點圖案形狀和圖像進(jìn)行匹配處理，對圖像上的麻點圖案進(jìn)行分類，顯示該分類結(jié)果。在圖像上的非對焦區(qū)域中，即使是實際上存在麻點圖案的場所，通過匹配處理，也無法檢測到麻點圖案，成為錯誤的分類結(jié)果，顯示的可靠性降低。

根據(jù)本發(fā)明的若干個方式，能夠提供能夠提高強調(diào)顯示的可靠性的圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、程序和圖像處理方法等。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式涉及一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括：圖像取得部，其取得包含被攝體像的攝像圖像；距離信息取得部，其取得基于攝像時的從攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；對焦判定部，其根據(jù)所述距離信息，判定在所述攝像圖像的像素或區(qū)域中所述被攝體是否處于對焦?fàn)顟B(tài)；分類部，其進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理，根據(jù)所述像素或所述區(qū)域的所述判定的結(jié)果，對所述分類處理的對象進(jìn)行控制；以及強調(diào)處理部，其根據(jù)所述分類處理的結(jié)果進(jìn)行所述攝像圖像的強調(diào)處理。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，進(jìn)行被攝體的構(gòu)造物的分類處理，根據(jù)在攝像圖像的像素或區(qū)域中被攝體是否處于對焦?fàn)顟B(tài)的判定結(jié)果對該分類處理的對象進(jìn)行控制，根據(jù)該分類處理的結(jié)果進(jìn)行強調(diào)處理。由此，能夠提高強調(diào)顯示的可靠性。

并且，本發(fā)明的另一個方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括上述中記載的圖像處理裝置。

并且，本發(fā)明的又一個方式涉及一種程序，該程序使計算機執(zhí)行以下步驟：取得包含被攝體的像的攝像圖像；取得基于攝像時的從攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；根據(jù)所述距離信息，判定在所述攝像圖像的像素或區(qū)域中所述被攝體是否處于對焦?fàn)顟B(tài)；進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理，根據(jù)所述像素或所述區(qū)域的所述判定的結(jié)果對所述分類處理的對象進(jìn)行控制；以及根據(jù)所述分類處理的結(jié)果進(jìn)行所述攝像圖像的強調(diào)處理。

并且，本發(fā)明的又一個方式涉及一種圖像處理方法，取得包含被攝體的像的攝像圖像；取得基于攝像時的從攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；根據(jù)所述距離信息，判定在所述攝像圖像的像素或區(qū)域中所述被攝體是否處于對焦?fàn)顟B(tài)；進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理，根據(jù)所述像素或所述區(qū)域的所述判定的結(jié)果對所述分類處理的對象進(jìn)行控制；以及根據(jù)所述分類處理的結(jié)果進(jìn)行所述攝像圖像的強調(diào)處理。

附圖說明

圖1(A)是示出對異常部進(jìn)行觀察時的攝像部與被攝體的關(guān)系的圖。圖1(B)是所取得的圖像的例子。

圖2是圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)例。