[發(fā)明專利]圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置、程序和圖像處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380075135.8
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN105072968A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 六反田悅子
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;朱麗娟

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置包括：

圖像取得部，其取得包含被攝體像的攝像圖像；

距離信息取得部，其取得基于攝像時的從攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；

對焦判定部，其根據(jù)所述距離信息，判定在所述攝像圖像的像素或區(qū)域中所述被攝體是否處于對焦?fàn)顟B(tài)；

分類部，其進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理，根據(jù)所述像素或所述區(qū)域的所述判定的結(jié)果，對所述分類處理的對象進(jìn)行控制；以及

強(qiáng)調(diào)處理部，其根據(jù)所述分類處理的結(jié)果進(jìn)行所述攝像圖像的強(qiáng)調(diào)處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述分類部針對被判定為所述被攝體非對焦的所述像素或所述區(qū)域，輸出與非對焦對應(yīng)的分類結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述分類部針對被判定為所述被攝體非對焦的所述像素或所述區(qū)域，將所述分類處理的結(jié)果修正為與所述非對焦對應(yīng)的分類。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述分類部通過判定所述像素或所述區(qū)域是否與正常構(gòu)造物的特性相符，將所述像素或所述區(qū)域分類為正常部和非正常部，

針對被判定為所述被攝體非對焦的所述像素或所述區(qū)域，將所述正常部和所述非正常部的分類結(jié)果修正為所述正常部和所述非正常部的分類不明的不明狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述分類部將被判定為所述被攝體非對焦的所述像素或所述區(qū)域從所述分類處理的對象中排除，設(shè)定為與所述非對焦對應(yīng)的分類。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述分類部通過判定所述像素或所述區(qū)域是否與正常構(gòu)造物的特性相符，將所述像素或所述區(qū)域分類為正常部和非正常部，

所述分類部將被判定為所述被攝體非對焦的所述像素或所述區(qū)域從對所述正常部和所述非正常部進(jìn)行分類的處理的對象中排除，而分類為所述正常部和所述非正常部的分類不明的不明狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包括：

景深取得部，其取得所述攝像部的景深信息；以及

比較部，其對所述距離信息和所述景深信息進(jìn)行比較，

所述對焦判定部根據(jù)所述比較部的比較結(jié)果，進(jìn)行所述是否處于對焦?fàn)顟B(tài)的所述判定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

在得到所述像素或所述區(qū)域的所述距離信息所表示的到所述被攝體的距離在所述景深信息所表示的景深的范圍內(nèi)這樣的所述比較結(jié)果的情況下，所述對焦判定部判定為所述像素或所述區(qū)域中的所述被攝體處于對焦?fàn)顟B(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包括對焦控制部，該對焦控制部對所述攝像部所具有的對焦鏡頭的位置進(jìn)行控制，

所述景深取得部取得與所述對焦鏡頭的位置對應(yīng)的所述景深信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包括控制部，該控制部對所述攝像部所具有的變焦鏡頭的位置進(jìn)行控制，

所述景深取得部取得與所述變焦鏡頭的位置和所述對焦鏡頭的位置的組合對應(yīng)的所述景深信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包括控制部，該控制部對所述攝像部所具有的變焦鏡頭的位置進(jìn)行控制，

所述景深取得部取得與所述變焦鏡頭的位置對應(yīng)的所述景深信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包括AF控制部，該AF控制部對所述攝像部的自動對焦動作進(jìn)行控制，

所述對焦判定部判定在進(jìn)行所述自動對焦動作的多個幀中的各幀中所述被攝體是否處于對焦?fàn)顟B(tài)，

所述分類部針對在所述多個幀中的任意幀中所述被攝體被判定為處于對焦?fàn)顟B(tài)的所述像素或所述區(qū)域，輸出該幀的分類處理的結(jié)果作為最終的分類結(jié)果。

13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述強(qiáng)調(diào)處理部對由所述分類部輸出了與所述非對焦對應(yīng)的分類結(jié)果的所述像素或所述區(qū)域進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。