[發(fā)明專利]圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380075017.7
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN105050473B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森田惠仁
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于英慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置以及圖像處理方法等。

背景技術(shù)

在活體內(nèi)部的觀察、診斷中，考慮使用活體表面的腺管構(gòu)造(被稱作腺管開口形態(tài)(pit pattern))。例如，在大腸的早期病變診斷中利用了腺管開口形態(tài)。該診斷方法被稱作腺管開口形態(tài)診斷，針對根據(jù)從正常狀態(tài)到病變的種類而被分成6種類型(I型到V型)的腺管開口形態(tài)形狀，通過被觀察的腺管開口形態(tài)與哪個(gè)分類類似進(jìn)行判定。

作為使該腺管開口形態(tài)形狀強(qiáng)調(diào)顯示的方法，在專利文獻(xiàn)1中記載了內(nèi)窺鏡裝置以及使用了光探頭的取得三維光斷層圖像的裝置，并公開了如下方法：根據(jù)該三維光斷層圖像，針對多個(gè)深度位置，剪切出與活體組織的深度方向垂直的平面的XY畫面圖像，并根據(jù)其平均圖像強(qiáng)調(diào)顯示腺管開口形態(tài)形狀。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-68865號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

為了進(jìn)行例如上述那樣的強(qiáng)調(diào)顯示等，考慮檢測圖像中所拍攝的活體的構(gòu)造物，并進(jìn)行分類處理。在這樣的分類處理中從圖像中檢測構(gòu)造物的情況下，例如如果由于活體的脈動等而在圖像中產(chǎn)生運(yùn)動模糊，則從圖像得到的信息不充分，因此存在誤檢測構(gòu)造物的課題。在檢測例如上述那樣的腺管開口形態(tài)的情況下，考慮對已知的腺管開口形態(tài)形狀和圖像進(jìn)行匹配處理的方法。如果存在運(yùn)動模糊，則在實(shí)際存在腺管開口形態(tài)的場所，也無法通過匹配處理檢測到腺管開口形態(tài)，從而成為錯誤的分類結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的若干方式，可提供一種能夠抑制進(jìn)行基于錯誤的分類結(jié)果的處理的圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置以及圖像處理方法等。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包含：圖像取得部，其按照時(shí)間序列取得包含被攝體的像的拍攝圖像；距離信息取得部，其取得基于在拍攝時(shí)從攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；運(yùn)動檢測部，其根據(jù)所述時(shí)間序列的所述拍攝圖像，檢測所述被攝體的局部的運(yùn)動信息；分類部，其根據(jù)所述距離信息，進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理；以及強(qiáng)調(diào)處理部，其根據(jù)所述分類處理的結(jié)果進(jìn)行所述拍攝圖像的強(qiáng)調(diào)處理，并根據(jù)所述局部的所述運(yùn)動信息，進(jìn)行所述強(qiáng)調(diào)處理的對象或強(qiáng)調(diào)量的控制，所述強(qiáng)調(diào)處理部根據(jù)所述運(yùn)動信息，將所述被攝體的運(yùn)動量大于閾值的所述拍攝圖像內(nèi)的像素或區(qū)域，從基于分類結(jié)果的所述強(qiáng)調(diào)處理的對象中排除，或者，根據(jù)所述運(yùn)動信息，使得所述拍攝圖像內(nèi)的像素或區(qū)域中的所述被攝體的運(yùn)動量越大，越減小針對所述像素或所述區(qū)域的所述強(qiáng)調(diào)處理的所述強(qiáng)調(diào)量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，根據(jù)距離信息進(jìn)行被攝體的構(gòu)造物的分類處理，根據(jù)該分類處理的結(jié)果進(jìn)行拍攝圖像的強(qiáng)調(diào)處理，并根據(jù)被攝體的局部的運(yùn)動信息，控制該強(qiáng)調(diào)處理的對象或強(qiáng)調(diào)量。由此，能夠抑制進(jìn)行基于錯誤的分類結(jié)果的強(qiáng)調(diào)處理的情況。

并且本發(fā)明的另一方式涉及一種圖像處理裝置，其包含：圖像取得部，其按照時(shí)間序列取得包含被攝體的像的拍攝圖像；距離信息取得部，其取得基于在所述拍攝時(shí)從所述攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；運(yùn)動檢測部，其根據(jù)所述時(shí)間序列的所述拍攝圖像，檢測所述被攝體的局部的運(yùn)動信息；以及分類部，其根據(jù)所述距離信息，進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理，并根據(jù)所述局部的所述運(yùn)動信息，控制所述分類處理的對象。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，根據(jù)距離信息進(jìn)行被攝體的構(gòu)造物的分類處理，并根據(jù)被攝體的局部的運(yùn)動信息，控制該分類處理的對象。由此，能夠抑制進(jìn)行基于錯誤的分類結(jié)果的后級處理的情況。

并且，本發(fā)明的又一方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包含上述任意一個(gè)圖像處理裝置。

并且，本發(fā)明的另一方式涉及一種圖像處理方法，按照時(shí)間序列取得包含被攝體的像的拍攝圖像；取得基于在拍攝時(shí)從攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；根據(jù)所述時(shí)間序列的所述拍攝圖像，檢測所述被攝體的局部的運(yùn)動信息；根據(jù)所述距離信息，進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理；以及根據(jù)所述分類處理的結(jié)果進(jìn)行所述拍攝圖像的強(qiáng)調(diào)處理，并根據(jù)所述局部的所述運(yùn)動信息，進(jìn)行所述強(qiáng)調(diào)處理的對象或強(qiáng)調(diào)量的控制，在進(jìn)行所述強(qiáng)調(diào)處理的對象的所述控制時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)動信息，將所述被攝體的運(yùn)動量大于閾值的所述拍攝圖像內(nèi)的像素或區(qū)域，從基于分類結(jié)果的所述強(qiáng)調(diào)處理的對象中排除，在進(jìn)行所述強(qiáng)調(diào)量的所述控制時(shí)，根據(jù)所述運(yùn)動信息，使得所述拍攝圖像內(nèi)的所述像素或所述區(qū)域中的所述被攝體的運(yùn)動量越大，越減小針對所述像素或所述區(qū)域的所述強(qiáng)調(diào)處理的所述強(qiáng)調(diào)量。