[發(fā)明專利]圖像處理裝置、內(nèi)窺鏡裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380075017.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN105050473B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森田惠仁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于英慧

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置包含：

圖像取得部，其按照時(shí)間序列取得包含被攝體的像的拍攝圖像；

距離信息取得部，其取得基于在拍攝時(shí)從攝像部到所述被攝體的距離的距離信息；

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部，其根據(jù)所述時(shí)間序列的所述拍攝圖像，檢測(cè)所述被攝體的局部的運(yùn)動(dòng)信息；

分類部，其根據(jù)所述距離信息，進(jìn)行所述被攝體的構(gòu)造物的分類處理；以及

強(qiáng)調(diào)處理部，其根據(jù)所述分類處理的結(jié)果進(jìn)行所述拍攝圖像的強(qiáng)調(diào)處理，并根據(jù)所述局部的所述運(yùn)動(dòng)信息，進(jìn)行所述強(qiáng)調(diào)處理的對(duì)象或強(qiáng)調(diào)量的控制，

所述強(qiáng)調(diào)處理部根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，將所述被攝體的運(yùn)動(dòng)量大于閾值的所述拍攝圖像內(nèi)的像素或區(qū)域，從基于分類結(jié)果的所述強(qiáng)調(diào)處理的對(duì)象中排除，

或者，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，使得所述拍攝圖像內(nèi)的像素或區(qū)域中的所述被攝體的運(yùn)動(dòng)量越大，越減小針對(duì)所述像素或所述區(qū)域的所述強(qiáng)調(diào)處理的所述強(qiáng)調(diào)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包含運(yùn)動(dòng)判定部，所述運(yùn)動(dòng)判定部根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，判定所述像素或所述區(qū)域中的所述運(yùn)動(dòng)量是否大于所述閾值，

所述強(qiáng)調(diào)處理部將被判定為所述運(yùn)動(dòng)量大于所述閾值的所述像素或所述區(qū)域，從所述強(qiáng)調(diào)處理的對(duì)象中排除。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述分類部通過判定所述像素或所述區(qū)域是否與正常構(gòu)造物的特性一致，將所述像素或所述區(qū)域分類為正常部和非正常部，

所述強(qiáng)調(diào)處理部將被判定為所述運(yùn)動(dòng)量大于所述閾值的所述像素或所述區(qū)域，從基于所述正常部和所述非正常部的分類結(jié)果的所述強(qiáng)調(diào)處理的對(duì)象中排除。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包含運(yùn)動(dòng)判定部，所述運(yùn)動(dòng)判定部根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，判定所述拍攝圖像內(nèi)的像素或區(qū)域中的所述被攝體的運(yùn)動(dòng)量是否大于閾值，

所述分類部在所述運(yùn)動(dòng)判定部判定為所述運(yùn)動(dòng)量大于所述閾值的情況下，將所述像素或所述區(qū)域從所述分類處理的對(duì)象中排除。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部根據(jù)所述距離信息，將所述拍攝圖像中的所述運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為所述被攝體上的運(yùn)動(dòng)信息，

所述強(qiáng)調(diào)處理部根據(jù)所述被攝體上的運(yùn)動(dòng)信息，進(jìn)行所述強(qiáng)調(diào)處理的對(duì)象或強(qiáng)調(diào)量的控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部具有取得拍攝所述拍攝圖像時(shí)的拍攝條件的拍攝條件取得部，

所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部根據(jù)所述距離信息和所述拍攝條件，計(jì)算所述被攝體上的運(yùn)動(dòng)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述拍攝條件是與所述距離信息對(duì)應(yīng)的所述攝像部的光學(xué)系統(tǒng)的倍率，

所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部對(duì)所述拍攝圖像中的所述運(yùn)動(dòng)信息乘以所述倍率，計(jì)算所述被攝體上的運(yùn)動(dòng)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置包含已知特性信息取得部，所述已知特性信息取得部取得表示與所述被攝體的構(gòu)造相關(guān)的已知特性的信息即已知特性信息，

所述分類部包含：

表面形狀計(jì)算部，其根據(jù)所述距離信息和所述已知特性信息求出所述被攝體的表面形狀信息；以及

分類處理部，其根據(jù)所述表面形狀信息生成分類基準(zhǔn)，并使用所生成的所述分類基準(zhǔn)進(jìn)行所述分類處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述已知特性信息取得部取得與給定狀態(tài)下的所述被攝體的所述構(gòu)造物對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)形態(tài)作為所述已知特性信息，

所述分類處理部生成通過對(duì)所述基準(zhǔn)形態(tài)進(jìn)行基于所述表面形狀信息的變形處理而取得的修正形態(tài)，作為所述分類基準(zhǔn)，并使用所生成的所述分類基準(zhǔn)進(jìn)行所述分類處理。