[發明專利]三維信息處理裝置

在審

• 申請號: 201380074477.8
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN105074782A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 都丸義廣;羽藤淳平
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

技術領域

本發明涉及調節建筑物等的三維模型的高度方向的顯示信息的三維信息處理裝置。

背景技術

例如，車載導航儀等具有地圖顯示功能的設備具有如下的三維地圖俯視顯示功能，在具有起伏的三維的地形模型上配置商業設施等的建筑物模型，俯視觀察該地形模型和建筑物模型。用于實現三維地圖俯視顯示功能的數據通常是由地圖數據制作公司提供的三維信息即地形模型和/或建筑物模型，這些三維信息是根據實地位置測量的數據生成的。但是，在地形和/或建筑物的三維信息的位置測量中包含誤差，因而在顯示基于該三維信息的三維地圖的情況下，存在建筑物模型相對于地形模型浮起或者建筑物模型相對于地形模型沉陷的問題。

作為其對策，在專利文獻1的依據于實際地形的標高修正處理中，從三維地形數據中提取成為處理對象的建筑物底面的各頂點坐標的標高，將提取出的標高中的最大值作為該建筑物的基準標高與建筑物底面以外的各頂點的高度坐標相加，并且將提取出的標高中的最小值作為該建筑物的底面標高與建筑物底面的各頂點的高度坐標相加，由此抑制建筑物模型相對于地形模型浮起或者建筑物模型相對于地形模型沉陷。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001－266177號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在上述專利文獻1所公開的技術中，由于僅考慮了建筑物底面的各頂點坐標的標高，因而在位于建筑物底面的位置處的地形起伏較大且建筑物底面的頂點之間的距離較長的情況下，將存在如下問題：在地形模型和建筑物模型之間產生間隙、或者建筑物模型相對于地形模型過度沉陷。

例如，在某個建筑物底面的兩個頂點的標高都是5m、這兩個頂點之間的地形的標高最小達到0m的情況下，本來應該使建筑物底面的標高與0m一致，卻使建筑物底面的標高與5m一致，其結果是，導致建筑物模型相對于地形模型浮起。

本發明正是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于，即使是地形的起伏較大且建筑物底面的頂點之間的距離較長的情況下，也能夠抑制建筑物模型相對于地形模型浮起、或者建筑物模型相對于地形模型過度沉陷。

用于解決問題的手段

本發明的三維信息處理裝置具有：構造物底面提取部，其提取用多棱柱表達的所述構造物模型的底面；構造物底面范圍計算部，其計算與構造物底面提取部提取出的構造物模型的底面外切的矩形，作為構造物模型的底面范圍；地形模型提取部，其參照積存了地形模型的集合的地形模型數據庫，提取包含構造物底面范圍計算部計算出的構造物模型的底面范圍的地形模型；地形頂點合成部，其將地形模型提取部提取出的多個地形模型進行合成，生成包含構造物模型的底面范圍的地形模型的頂點集合；底面交點計算部，其計算地形頂點合成部生成的地形模型的頂點集合所成的線段和構造物底面提取部提取出的所述構造物模型的底面的外周線段的交點；全部點高度計算部，其計算底面交點計算部計算出的各個交點以及構成構造物模型的底面的各個頂點處的地形模型的高度；基準高度計算部，其根據全部點高度計算部計算出的地形模型的高度，計算規定區域的三維信息中的基準高度；以及構造物高度校正部，其使用基準高度計算部計算出的基準高度與全部點高度計算部計算出的構成構造物模型底面的頂點處的地形模型的高度之差，校正構造物模型的高度。

發明效果

根據本發明，能夠提供抑制了建筑物模型相對于地形模型浮起或者建筑物模型相對于地形模型過度沉陷的不利情況發生的三維信息。

附圖說明

圖1是示出實施方式1的三維信息處理裝置的結構的框圖。

圖2是示出實施方式1的三維信息處理裝置的動作的流程圖。

圖3是示出在實施方式1的三維信息處理裝置的建筑物數據庫中積存的建筑物模型的一例的圖。

圖4是示出實施方式1的三維信息處理裝置的建筑物底面范圍的計算的一例的圖。

圖5是示出在實施方式1的三維信息處理裝置的地形數據庫中積存的地形模型的一例的圖。

圖6是示出實施方式1的三維信息處理裝置的地形模型的合成的說明圖。

圖7是示出實施方式1的三維信息處理裝置的和與經線平行的線段的交點的計算的圖。

圖8是示出實施方式1的三維信息處理裝置的和與緯線平行的線段的交點的計算的圖。

圖9是示出實施方式1的三維信息處理裝置的和與斜線平行的線段的交點的計算的圖。

圖10是示出實施方式1的三維信息處理裝置的和與斜線平行的線段的交點的計算的圖。